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2024-09-13 b51ba798274bee2439e0ae815ec1fa2bbf6b7808

 Admin.NET/WCS.Application/Service/WcsPlc/WcsPlcService.cs

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    [DisplayName("获取PLC列表")]
    public async Task<List<WcsPlcOutput>> List([FromQuery] PageWcsPlcInput input)
    {
        return await _wcsPlcRep.AsQueryable().Select<WcsPlcOutput>().ToListAsync();
        return await _wcsPlcRep.AsQueryable().WhereIF(input.Type != null, s => s.Type == input.Type).Select<WcsPlcOutput>().ToListAsync();
    }

    /// <summary>
@@ -135,27 +135,18 @@
            }
        }
        //服务状态
        var modService = new { PLCTaskAction.boRunningState, PLCTaskAction.boOffline, PLCTaskAction.boRefresh };
        var modService = new { PLCTaskAction.boRunningState, PLCTaskAction.boOffline, PLCTaskAction.boRefresh, PLCTaskAction.boDemo };
        return new { listPlc, modService };
    }
    /// <summary>
    /// 获取位置上有没有东西
    /// 获取位置信息
    /// </summary>
    /// <returns></returns>
    [HttpGet]
    [ApiDescriptionSettings(Name = "ListPosition")]
    [DisplayName("获取位置上有没有东西")]
    [DisplayName("获取位置信息")]
    public List<PlcPositionInfo> ListPosition()
    {
        //测试用
        //return new List<PlcPositionInfo>()
        //{
        //    new PlcPositionInfo(){ Type=PLCTypeEnum.ConveyorLine, StationNum="147", BoHaveItem=true },
        //    new PlcPositionInfo(){ Type=PLCTypeEnum.ConveyorLine, StationNum="143", BoHaveItem=true },

        //    new PlcPositionInfo(){ Type=PLCTypeEnum.StackingMachine, StationNum="002", BoxHeight=30 },
        //};

        var list = PLCTaskAction.listPositionInfo.ToList();
        return list;
    }