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| | | #endregion |
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| | | } |
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| | | break; |
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| | | #region 小车可放信号 |
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| | | case "150": |
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| | | { // 获取工位任务号信息 |
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| | | var strMsg = ""; |
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| | | var http = new HttpService(); |
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| | | var modPosPallet = modDevice.listStation.FirstOrDefault(m => m.Text == "托盘码"); |
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| | | var (res, palletVal) = plcConn.GetPlcDBValue(PLCDataTypeEnum.String, modDevice.DbNumber, modPosPallet.PlcPos); |
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| | | // 获取托盘任务号 |
|---|
| | | var modPosTask = modDevice.listStation.FirstOrDefault(m => m.Text == "任务号"); |
|---|
| | | var (res1, val) = plcConn.GetPlcDBValue(modPosTask.PosType, modDevice.DbNumber, modPosTask.PlcPos); |
|---|
| | | } |
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| | | break; |
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| | | #endregion |
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| | | default: break; |
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| | | } |
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| | | // 通道号 |
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| | | var modPosTask = modDevice.listStation.FirstOrDefault(s => s.Text == "通道号"); |
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| | | // 演示模式直接写入1分道 |
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| | | var ret = plcConn.SetPlcDBValue(modPosTask.PosType, modDevice.DbNumber, modPosTask.PlcPos, "1"); |
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| | | // 演示模式直接写入分道号 |
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| | | Random random = new Random(); |
|---|
| | | int ranNumber = random.Next(2) == 0 ? 1 : 5; |
|---|
| | | var ret = plcConn.SetPlcDBValue(modPosTask.PosType, modDevice.DbNumber, modPosTask.PlcPos, ranNumber.ToString()); |
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| | | if (ret.IsSucceed) |
|---|
| | | { |
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| | | Log.Information(string.Format("分道成功，道号是：" + ranNumber)); |
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| | | // 写入流程控制字 2 |
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| | | var retVal = plcConn.SetPlcDBValue(modDevice.PosType, modDevice.DbNumber, modDevice.WcsPos, "2"); |
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| | | if (!retVal.IsSucceed) |
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| | |
|---|
| | | if (tasklist.Success != -1) |
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| | | { |
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| | | //获取拆垛物料品种(需要增加物料判断，同一个物料号可能会出现不同的码垛规则) |
|---|
| | | var pz = _db.Queryable<WcsMateialPzInfo>().First(m => m.SkuNo == tasklist.data[0].SkuNo); |
|---|
| | | var pz = _db.Queryable<WcsMateialPzInfo>().First(m => m.SkuNo == tasklist.data.SkuNo); |
|---|
| | | //下发拆托规格，拆箱数和托盘上总箱数（不绑定机器人，拆垛任务信息只下发一次） |
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| | | // 给PLC写入任务数据 |
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| | | var listResult = new List<Result>(); |
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| | | listResult.Add(plcConn.SetPlcDBValue(Standard.PosType, modDevice.DbNumber, Standard.PlcPos, pz.PZNo)); |
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| | | //抓箱数 |
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| | | var qty = modDevice.listStation.FirstOrDefault(m => m.Text == "拆箱数量"); |
|---|
| | | listResult.Add(plcConn.SetPlcDBValue(qty.PosType, modDevice.DbNumber, qty.PlcPos, tasklist.data[0].Qty.ToString())); |
|---|
| | | listResult.Add(plcConn.SetPlcDBValue(qty.PosType, modDevice.DbNumber, qty.PlcPos, tasklist.data.Qty.ToString())); |
|---|
| | | //总箱数 |
|---|
| | | var qtycount = modDevice.listStation.FirstOrDefault(m => m.Text == "总箱数"); |
|---|
| | | listResult.Add(plcConn.SetPlcDBValue(qtycount.PosType, modDevice.DbNumber, qtycount.PlcPos, tasklist.data[0].QtyCount.ToString())); |
|---|
| | | listResult.Add(plcConn.SetPlcDBValue(qtycount.PosType, modDevice.DbNumber, qtycount.PlcPos, tasklist.data.QtyCount.ToString())); |
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| | | |
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| | | // 是否写入成功 |
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