| | |
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| | | if (ret.IsSucceed) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | //回传WMS可放信号 |
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| | | strMsg = http.RequesContinueAgv(res1.ToString(),modTask.StationNum); |
|---|
| | | strMsg = http.RequesContinueAgv(val.ToString(), modDevice.StationNum); |
|---|
| | | if (!strMsg.Contains("-1")) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | // 插入任务明细 |
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| | |
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| | | PlcId = modDevice.Id, |
|---|
| | | PlcName = modDevice.Text, |
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| | | InteractiveMsg = $"写入指令151：{modDevice.StationNum}工位可接受AGV放货入库", |
|---|
| | | PalletNo = modTask.PalletNo, |
|---|
| | | Status = TaskStatusEnum.Complete, |
|---|
| | | StartLocat = modDevice.StationNum |
|---|
| | | }; |
|---|
| | |
|---|
| | | // 通道号 |
|---|
| | | var modPosTask = modDevice.listStation.FirstOrDefault(s => s.Text == "通道号"); |
|---|
| | | |
|---|
| | | // 演示模式直接写入1分道 |
|---|
| | | var ret = plcConn.SetPlcDBValue(modPosTask.PosType, modDevice.DbNumber, modPosTask.PlcPos, "1"); |
|---|
| | | // 演示模式直接写入分道号 |
|---|
| | | Random random = new Random(); |
|---|
| | | int ranNumber = random.Next(2) == 0 ? 1 : 5; |
|---|
| | | var ret = plcConn.SetPlcDBValue(modPosTask.PosType, modDevice.DbNumber, modPosTask.PlcPos, ranNumber.ToString()); |
|---|
| | | if (ret.IsSucceed) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | Log.Information(string.Format("分道成功，道号是：" + ranNumber)); |
|---|
| | | // 写入流程控制字 2 |
|---|
| | | var retVal = plcConn.SetPlcDBValue(modDevice.PosType, modDevice.DbNumber, modDevice.WcsPos, "2"); |
|---|
| | | if (!retVal.IsSucceed) |
|---|
