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| | | #endregion |
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| | | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | break; |
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| | | #region 小车可放信号 |
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| | | case "150": |
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| | | { // 获取工位任务号信息 |
|---|
| | | var strMsg = ""; |
|---|
| | | var http = new HttpService(); |
|---|
| | | // 获取托盘任务号 |
|---|
| | | var modPosTask = modDevice.listStation.FirstOrDefault(m => m.Text == "任务号"); |
|---|
| | | var (res1, val) = plcConn.GetPlcDBValue(modPosTask.PosType, modDevice.DbNumber, modPosTask.PlcPos); |
|---|
| | | if (res1.IsSucceed) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | string tasknoVal = val.ToString(); |
|---|
| | | var modTask = _db.Queryable<WcsTask>().First(m => m.Status == TaskStatusEnum.Doing && m.TaskNo == tasknoVal && m.IsDelete == false); |
|---|
| | | if (modTask == null) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | //读取成功后写入151 |
|---|
| | | var ret = plcConn.SetPlcDBValue(modDevice.PosType, modDevice.DbNumber, modDevice.WcsPos, "151");//收到可放信号后写入151 |
|---|
| | | if (ret.IsSucceed) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | //回传WMS可放信号 |
|---|
| | | strMsg = http.RequesContinueAgv(val.ToString(), modDevice.StationNum); |
|---|
| | | if (!strMsg.Contains("-1")) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | // 插入任务明细 |
|---|
| | | var modInsertTaskMonitor = new WcsTaskMonitor() |
|---|
| | | { |
|---|
| | | PlcId = modDevice.Id, |
|---|
| | | PlcName = modDevice.Text, |
|---|
| | | InteractiveMsg = $"写入指令151：{modDevice.StationNum}工位可接受AGV放货入库", |
|---|
| | | Status = TaskStatusEnum.Complete, |
|---|
| | | StartLocat = modDevice.StationNum |
|---|
| | | }; |
|---|
| | | // 插入交互日志 |
|---|
| | | _db.Insertable(modInsertTaskMonitor).ExecuteCommand(); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | break; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | // |
|---|
| | | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | break; |
|---|
| | | #endregion |
|---|
| | | |
|---|
| | | default: break; |
|---|
| | | } |
|---|
| | |
|---|
| | | // 通道号 |
|---|
| | | var modPosTask = modDevice.listStation.FirstOrDefault(s => s.Text == "通道号"); |
|---|
| | | |
|---|
| | | // 演示模式直接写入1分道 |
|---|
| | | var ret = plcConn.SetPlcDBValue(modPosTask.PosType, modDevice.DbNumber, modPosTask.PlcPos, "1"); |
|---|
| | | // 演示模式直接写入分道号 |
|---|
| | | Random random = new Random(); |
|---|
| | | int ranNumber = random.Next(2) == 0 ? 1 : 5; |
|---|
| | | var ret = plcConn.SetPlcDBValue(modPosTask.PosType, modDevice.DbNumber, modPosTask.PlcPos, ranNumber.ToString()); |
|---|
| | | if (ret.IsSucceed) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | Log.Information(string.Format("分道成功，道号是：" + ranNumber)); |
|---|
| | | // 写入流程控制字 2 |
|---|
| | | var retVal = plcConn.SetPlcDBValue(modDevice.PosType, modDevice.DbNumber, modDevice.WcsPos, "2"); |
|---|
| | | if (!retVal.IsSucceed) |
|---|
| | |
|---|
| | | if (tasklist.Success != -1) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | //获取拆垛物料品种(需要增加物料判断，同一个物料号可能会出现不同的码垛规则) |
|---|
| | | var pz = _db.Queryable<WcsMateialPzInfo>().First(m => m.SkuNo == tasklist.data[0].SkuNo); |
|---|
| | | var pz = _db.Queryable<WcsMateialPzInfo>().First(m => m.SkuNo == tasklist.data.SkuNo); |
|---|
| | | //下发拆托规格，拆箱数和托盘上总箱数（不绑定机器人，拆垛任务信息只下发一次） |
|---|
| | | // 给PLC写入任务数据 |
|---|
| | | var listResult = new List<Result>(); |
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| | |
|---|
| | | listResult.Add(plcConn.SetPlcDBValue(Standard.PosType, modDevice.DbNumber, Standard.PlcPos, pz.PZNo)); |
|---|
| | | //抓箱数 |
|---|
| | | var qty = modDevice.listStation.FirstOrDefault(m => m.Text == "拆箱数量"); |
|---|
| | | listResult.Add(plcConn.SetPlcDBValue(qty.PosType, modDevice.DbNumber, qty.PlcPos, tasklist.data[0].Qty.ToString())); |
|---|
| | | listResult.Add(plcConn.SetPlcDBValue(qty.PosType, modDevice.DbNumber, qty.PlcPos, tasklist.data.Qty.ToString())); |
|---|
| | | //总箱数 |
|---|
| | | var qtycount = modDevice.listStation.FirstOrDefault(m => m.Text == "总箱数"); |
|---|
| | | listResult.Add(plcConn.SetPlcDBValue(qtycount.PosType, modDevice.DbNumber, qtycount.PlcPos, tasklist.data[0].QtyCount.ToString())); |
|---|
| | | listResult.Add(plcConn.SetPlcDBValue(qtycount.PosType, modDevice.DbNumber, qtycount.PlcPos, tasklist.data.QtyCount.ToString())); |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | // 是否写入成功 |
|---|
