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| | | { // 获取工位任务号信息 |
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| | | var strMsg = ""; |
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| | | var http = new HttpService(); |
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| | | var modPosPallet = modDevice.listStation.FirstOrDefault(m => m.Text == "托盘码"); |
|---|
| | | var (res, palletVal) = plcConn.GetPlcDBValue(PLCDataTypeEnum.String, modDevice.DbNumber, modPosPallet.PlcPos); |
|---|
| | | // 获取托盘任务号 |
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| | | var modPosTask = modDevice.listStation.FirstOrDefault(m => m.Text == "任务号"); |
|---|
| | | var (res1, val) = plcConn.GetPlcDBValue(modPosTask.PosType, modDevice.DbNumber, modPosTask.PlcPos); |
|---|
| | | if (res1.IsSucceed) |
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| | | { |
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| | | string tasknoVal = val.ToString(); |
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| | | var modTask = _db.Queryable<WcsTask>().First(m => m.Status == TaskStatusEnum.Doing && m.TaskNo == tasknoVal && m.IsDelete == false); |
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| | | if (modTask == null) |
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| | | { |
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| | | //读取成功后写入151 |
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| | | var ret = plcConn.SetPlcDBValue(modDevice.PosType, modDevice.DbNumber, modDevice.WcsPos, "151");//收到可放信号后写入151 |
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| | | if (ret.IsSucceed) |
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| | | { |
|---|
| | | //回传WMS可放信号 |
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| | | strMsg = http.RequesContinueAgv(val.ToString(), modDevice.StationNum); |
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| | | if (!strMsg.Contains("-1")) |
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| | | { |
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| | | // 插入任务明细 |
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| | | var modInsertTaskMonitor = new WcsTaskMonitor() |
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| | | { |
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| | | PlcId = modDevice.Id, |
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| | | PlcName = modDevice.Text, |
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| | | InteractiveMsg = $"写入指令151：{modDevice.StationNum}工位可接受AGV放货入库", |
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| | | Status = TaskStatusEnum.Complete, |
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| | | StartLocat = modDevice.StationNum |
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| | | }; |
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| | | // 插入交互日志 |
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| | | _db.Insertable(modInsertTaskMonitor).ExecuteCommand(); |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | break; |
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| | | } |
|---|
| | | } |
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| | | // |
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| | | |
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| | | } |
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| | | break; |
|---|
| | | #endregion |
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