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 Admin.NET/WCS.Application/Hub/IPlcHub.cs

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        /// </summary>
        /// <param name="context"></param>
        /// <returns></returns>
        Task PublicAlarm(WcsAlarmInfoOutput context);
        Task PublicAlarm(List<WcsAlarmInfo> context);
        /// <summary>
        /// 修改服务状态
        /// </summary>
        /// <param name="context"></param>
        Task UpdateService(PLCServiceModel context);

        /// <summary>
        /// 下发控制台位置信息
        /// </summary>
        /// <param name="context"></param>
        /// <returns></returns>
        Task PublicPosition(PlcPositionInfo context);
    }
    public class PlcPositionInfo
    {
        /// <summary>
        /// 工位号
        /// </summary>
        public string StationNum { get; set; }
        /// <summary>
        /// 是否有物品
        /// </summary>
        public bool BoHaveItem { get; set; }
        /// <summary>
        /// Plc类型
        /// </summary>
        public PLCTypeEnum Type { get; set; }

        /// <summary>
        /// 跺机位置
        /// </summary>
        public int BoxHeight { get; set; }
        public string EndLocat { get; set; }
    }
}