修改问题

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2 天以前 60f0db204b1ef475b8a14ab309e8eeac0db5e208

修改问题

 Admin.NET/WCS.Application/PLC/PLCService.cs

@@ -89,6 +89,12 @@
                    {
                        break;//出库锁定打开则不执行出库任务
                    }
                    //判断该巷道有没有到达取货工位的入库任务，优先执行入库任务再执行移库/出库任务
                    var taskIn = _db.Queryable<WcsTask>().First(s => s.Status == TaskStatusEnum.Doing && s.TaskType == TaskTypeEnum.In && s.EndRoadway == modDevice.StationNum && !string.IsNullOrEmpty(s.EndLocate));
                    if (taskIn != null)
                    {
                        break;
                    }

                    PlcTaskInfo taskInfo = new PlcTaskInfo();
                    if (modTask.TaskType == TaskTypeEnum.Move)
@@ -2210,14 +2216,7 @@
                        {
                            // 跺机非空闲等待
                            break;
                        }
                        //判断该巷道有没有待执行的移库/出库任务，优先执行移库/出库任务再执行入库任务
                        var taskOutMove = _db.Queryable<WcsTask>().First(s => s.Status == TaskStatusEnum.Wait && (s.TaskType == TaskTypeEnum.Out || s.TaskType == TaskTypeEnum.Move)
                        && s.StartRoadway == modDevice.StationNum);
                        if (taskOutMove != null)
                        {
                            break;
                        }
                        }                       
                        // 给PLC写入任务数据
                        var listResult = new List<Result>();