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| | | } |
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| | | // 各层输送线跺机放货工位集合 |
| | | var conveyList1 = new List<string>() { "152", "153", "160", "094","019","037","054" }; |
| | | var conveyList1 = new List<string>() { "152", "153", "160", "094","019","037","054","078" }; |
| | | var conveyList4 = new List<string>() { "266", "265"}; |
| | | |
| | | PlcTaskInfo taskInfo = new PlcTaskInfo(); |
| | |
| | | { |
| | | string strIp = ""; |
| | | startStation = startStation.PadLeft(3, '0'); |
| | | var conveyList1 = new List<string>() { "093", "094", "155", "160", "063", "072", "050", "045", "048", "052", "056", "055", "032", "027", "030", "034", "039", "038", "015", "010", "017", "021", "020", "003", "004", "097", "099", "105", "107", "113", "115", "123", "125", "131", "133", "139", "141", "152", "153", "019", "037", "054" }; |
| | | var conveyList1 = new List<string>() { "078","093", "094", "155", "160", "063", "072", "050", "045", "048", "052", "056", "055", "032", "027", "030", "034", "039", "038", "015", "010", "017", "021", "020", "003", "004", "097", "099", "105", "107", "113", "115", "123", "125", "131", "133", "139", "141", "152", "153", "019", "037", "054" }; |
| | | var conveyList4 = new List<string>() { "265", "266", "250", "253", "277" }; |
| | | if (conveyList1.Contains(startStation)) |
| | | { |
| | |
| | | //托盘达到拆垛工位,WCS写入品种号并写入530 |
| | | { |
| | | // 获取托盘条码配置 |
| | | var modPalletNo = modDevice.listStation.FirstOrDefault(m => m.Text == "托盘条码" && m.IsDelete == false); |
| | | var modPalletNo = modDevice.listStation.FirstOrDefault(m => m.Text == "托盘码" && m.IsDelete == false); |
| | | // 读取PLC托盘条码号 |
| | | var (res, palletVal) = plcConn.GetPlcDBValue(modPalletNo.PosType, modDevice.DbNumber, modPalletNo.PlcPos); |
| | | string palletNo = palletVal.ToString(); |