| | |
|---|
| | | string taskMsg = ""; |
|---|
| | | if (string.IsNullOrEmpty(model.Location)) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | throw new Exception("设备所在位置不可为空"); |
|---|
| | | throw new Exception("设备编码不可为空"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | //叫桶设备所在储位信息（目标储位） |
|---|
| | | var endLoction = Db.Queryable<SysStorageLocat>().First(w => w.IsDel == "0" && w.LocatNo == model.Location); |
|---|
| | | if (endLoction == null) |
|---|
| | | //通过设备号查找到所属设备（区域） |
|---|
| | | var deviceInfo = Db.Queryable<SysStorageArea>().First(w => w.IsDel == "0" && w.DeviceCode == model.Location); |
|---|
| | | if (deviceInfo == null) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | throw new Exception("设备储位信息不存在"); |
|---|
| | | throw new Exception("设备信息不存在"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | var houseNo = endLoction.WareHouseNo;//叫桶位置，后续根据位置关联或定义，来判断叫桶位置所属车间 |
|---|
| | | var houseNo = deviceInfo.WareHouseNo;//叫桶设备所属车间编号 |
|---|
| | | |
|---|
| | | //叫桶设备所在储位信息（目标储位） |
|---|
| | | var endLoction = new SysStorageLocat(); |
|---|
| | | |
|---|
| | | var urlMes = "";//回传MES的接口地址 |
|---|
| | | var noticeNo = "0";//出入库单据明细ID |
|---|
| | | var stockDetail = Db.Queryable<DataStockDetail>().Where(w => w.Status == "0");//所有待分配的桶 |
|---|
| | | |
|---|
| | | //所有待分配的桶 |
|---|
| | | var stockDetail = Db.Queryable<DataStockDetail>().Where(w => w.Status == "0"); |
|---|
| | | //分配桶信息 |
|---|
| | | var pallet = new DataStockDetail(); |
|---|
| | | |
|---|
| | | //开始事务 |
|---|
| | | Db.BeginTran(); |
|---|
| | | DataStockDetail pallet = new DataStockDetail(); |
|---|
| | | |
|---|
| | | switch (model.Type) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | case "0"://叫净桶 |
|---|
| | | //查找到该车间净桶区 |
|---|
| | | List<string> areaNoList = Db.Queryable<SysStorageArea>().Where(w => w.IsDel == "0" && w.Status == "0" && w.Type == "0" && w.WareHouseNo == houseNo).Select(s=>s.AreaNo).ToList(); |
|---|
| | | //查找净桶 |
|---|
| | | pallet = stockDetail.Where(w => w.WareHouseNo == houseNo && w.PalletStatus == "0" && w.Status == "0" |
|---|
| | | && areaNoList.Contains(w.AreaNo)).OrderByDescending(o => o.CreateTime).First(); |
|---|
| | | if (pallet == null) |
|---|
| | | case "0"://接料设备叫净桶 |
|---|
| | | { |
|---|
| | | throw new Exception("暂无净桶可分配"); |
|---|
| | | //叫桶目标储位地址信息 |
|---|
| | | endLoction = Db.Queryable<SysStorageLocat>().First(w => w.IsDel == "0" && w.WareHouseNo == houseNo && w.AreaNo == deviceInfo.AreaNo); |
|---|
| | | if (endLoction == null) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | throw new Exception("叫桶设备目标储位信息不存在"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | //查找到该车间净桶区 |
|---|
| | | List<string> areaNoList = Db.Queryable<SysStorageArea>().Where(w => w.IsDel == "0" && w.Status == "0" && w.Type == "0" && w.WareHouseNo == houseNo).Select(s => s.AreaNo).ToList(); |
|---|
| | | //查找净桶 |
|---|
| | | pallet = stockDetail.Where(w => w.WareHouseNo == houseNo && w.PalletStatus == "0" && w.Status == "0" |
|---|
| | | && areaNoList.Contains(w.AreaNo)).OrderByDescending(o => o.CreateTime).First(); |
|---|
| | | if (pallet == null) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | throw new Exception("暂无净桶可分配"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | pallet.Status = "2";//分配状态 0:待分配，1：部分分配 ， 2:已分配 |
|---|
| | | //更新桶库存明细 |
|---|
| | | Db.Updateable(pallet).ExecuteCommand(); |
|---|
| | | |
|---|
| | | taskMsg = "设备叫净桶任务"; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | break; |
|---|
| | | case "1"://混料设备叫料桶（混料） |
|---|
| | | { |
|---|
| | | //叫桶目标储位地址信息 |
|---|
| | | endLoction = Db.Queryable<SysStorageLocat>().First(w => w.IsDel == "0" && w.WareHouseNo == houseNo && w.AreaNo == deviceInfo.AreaNo); |
|---|
| | | if (endLoction == null) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | throw new Exception("叫桶设备目标储位信息不存在"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | //判断是否有批次号 |
|---|
| | | if (string.IsNullOrWhiteSpace(model.LotNo)) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | throw new Exception("批次号为空！"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | //查找到该车间预混区 |
|---|
| | | List<string> areaNoList2 = Db.Queryable<SysStorageArea>().Where(w => w.IsDel == "0" && w.Status == "0" && w.Type == "1" && w.WareHouseNo == houseNo).Select(s => s.AreaNo).ToList(); |
|---|
| | | //查找库存中是否有可用的此批次的混料桶 |
|---|
| | | pallet = stockDetail.Where(w => w.WareHouseNo == houseNo && w.PalletStatus == "1" && w.Status == "0" && w.LotNo == model.LotNo |
|---|
| | | && areaNoList2.Contains(w.AreaNo)).OrderByDescending(o => o.CompleteTime).First(); |
|---|
| | | if (pallet == null) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | throw new Exception("暂无混料桶可分配"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | pallet.Status = "2";//分配状态 0:待分配，1：部分分配 ， 2:已分配 |
|---|
| | | //更新桶库存明细 |
|---|
| | | Db.Updateable(pallet).ExecuteCommand(); |
|---|
| | | |
|---|
| | | taskMsg = "设备叫料桶混料任务"; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | break; |
|---|
| | | case "2"://下料设备叫料桶（下料） |
|---|
| | | { |
|---|
| | | if (houseNo == "M04")//除了喷干车间下料口都是2个储位（投料储位、投完料储位） |
|---|
| | | { |
|---|
| | | //叫桶目标储位地址信息 |
|---|
| | | endLoction = Db.Queryable<SysStorageLocat>().First(w => w.IsDel == "0" && w.WareHouseNo == houseNo && w.AreaNo == deviceInfo.AreaNo); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | else |
|---|
| | | { |
|---|
| | | //叫桶目标储位地址信息 |
|---|
| | | endLoction = Db.Queryable<SysStorageLocat>().First(w => w.IsDel == "0" && w.WareHouseNo == houseNo && w.AreaNo == deviceInfo.AreaNo && w.Column == 1);// Column=1 投料储位，Column=2 投完料储位 |
|---|
| | | } |
|---|
| | | if (endLoction == null) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | throw new Exception("叫桶设备目标储位信息不存在"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | //判断是否有批次号 |
|---|
| | | if (string.IsNullOrWhiteSpace(model.LotNo)) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | throw new Exception("批次号为空！"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | //查找是否有此批次出库单明细 |
|---|
| | | var soNoticeDetail = Db.Queryable<BllExportNoticeDetail>().Where(w => w.IsDel == "0" && w.LotNo == model.LotNo).OrderBy(o => o.CreateTime).First(); |
|---|
| | | if (soNoticeDetail == null) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | throw new Exception("该批次没有对应的出库单明细"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | noticeNo = soNoticeDetail.Id.ToString(); |
|---|
| | | //出库总单 |
|---|
| | | var soNotice = Db.Queryable<BllExportNotice>().Where(w => w.IsDel == "0" && w.SONo == soNoticeDetail.SONo).First(); |
|---|
| | | if (soNotice == null) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | throw new Exception("该批次没有对应的出库单"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | soNotice.Status = "3";//正在执行 |
|---|
| | | soNotice.UpdateTime = DateTime.Now; |
|---|
| | | //更新出库单 |
|---|
| | | Db.Updateable(soNotice).ExecuteCommand(); |
|---|
| | | |
|---|
| | | //查找到该车间半成品区 |
|---|
| | | List<string> areaNoList3 = Db.Queryable<SysStorageArea>().Where(w => w.IsDel == "0" && w.Status == "0" && w.Type == "2" && w.WareHouseNo == houseNo).Select(s => s.AreaNo).ToList(); |
|---|
| | | //查找库存中是否有此批次的合格下料桶 |
|---|
| | | pallet = stockDetail.Where(w => w.WareHouseNo == houseNo && w.PalletStatus == "2" && w.Status == "0" && w.LotNo == model.LotNo && w.InspectStatus == "1" |
|---|
| | | && areaNoList3.Contains(w.AreaNo)).OrderByDescending(o => o.CompleteTime).First(); |
|---|
| | | if (pallet == null) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | throw new Exception("暂无下料桶可分配"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | pallet.Status = "2";//分配状态 0:待分配，1：部分分配 ， 2:已分配 |
|---|
| | | //更新桶库存明细 |
|---|
| | | Db.Updateable(pallet).ExecuteCommand(); |
|---|
| | | |
|---|
| | | taskMsg = "设备叫料桶下料任务"; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | break; |
|---|
| | | case "3"://清洗设备叫脏桶 |
|---|
| | | { |
|---|
| | | //叫桶目标储位地址信息 |
|---|
| | | endLoction = Db.Queryable<SysStorageLocat>().First(w => w.IsDel == "0" && w.WareHouseNo == houseNo && w.AreaNo == deviceInfo.AreaNo && w.Column == 1);// Column=1 清洗储位，Column=2 清洗完料储位 |
|---|
| | | if (endLoction == null) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | throw new Exception("叫桶设备目标储位信息不存在"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | //查找到该车间脏桶区 |
|---|
| | | List<string> areaNoList4 = Db.Queryable<SysStorageArea>().Where(w => w.IsDel == "0" && w.Status == "0" && w.Type == "3" && w.WareHouseNo == houseNo).Select(s => s.AreaNo).ToList(); |
|---|
| | | List<DataStockDetail> palletList = stockDetail.Where(w => w.WareHouseNo == houseNo && w.PalletStatus == "3" && w.Status == "0" |
|---|
| | | && areaNoList4.Contains(w.AreaNo)).OrderByDescending(o => o.CompleteTime).ToList(); |
|---|
| | | if (palletList.Count <= 0) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | throw new Exception("暂无脏桶可分配"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | taskMsg = "设备叫脏桶任务"; |
|---|
| | | //遍历库存脏桶，返回MES验证 |
|---|
| | | foreach (var item in palletList) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | #region 去掉MES |
|---|
| | | //string jsonReq = JsonConvert.SerializeObject(item.PalletNo); |
|---|
| | | //var response = HttpHelper.DoPost(urlMes, jsonReq, "回传MES脏桶编号", "RCS").ToString(); |
|---|
| | | //var obj = JsonConvert.DeserializeObject<ReMes>(response);//解析返回数据 |
|---|
| | | //if (obj.Success == "0") |
|---|
| | | //{ |
|---|
| | | // if (obj.Result != "1")//不可清洗，将脏桶冻结 |
|---|
| | | // { |
|---|
| | | // item.Status = "5";//异常冻结 |
|---|
| | | // //修改该桶库存状态 |
|---|
| | | // Db.Updateable(item).ExecuteCommand(); |
|---|
| | | |
|---|
| | | // continue; |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | // //下发小车任务 |
|---|
| | | // var task2 = new TaskDetial |
|---|
| | | // { |
|---|
| | | // Startport = item.LocatNo, |
|---|
| | | // Endport = model.Location, |
|---|
| | | // Pallno = item.PalletNo, |
|---|
| | | // Type = model.Type, |
|---|
| | | // Crtype = "1", |
|---|
| | | // Noticedetailno = int.Parse(noticeno), |
|---|
| | | // }; |
|---|
| | | // CreateLotTask(task2); |
|---|
| | | // return; |
|---|
| | | //} |
|---|
| | | //else |
|---|
| | | //{ |
|---|
| | | // throw new Exception("回传MES净桶编号失败！"); |
|---|
| | | //} |
|---|
| | | #endregion |
|---|
| | | |
|---|
| | | item.Status = "2";//分配状态 0:待分配，1：部分分配 ， 2:已分配 |
|---|
| | | //更新桶库存明细 |
|---|
| | | Db.Updateable(item).ExecuteCommand(); |
|---|
| | | //起始储位地址信息 |
|---|
| | | var startLoction2 = Db.Queryable<SysStorageLocat>().First(w => w.IsDel == "0" && w.LocatNo == item.LocatNo); |
|---|
| | | if (startLoction2 == null) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | throw new Exception($"起始目标储位信息不存在，桶号：{item.LocatNo}"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | taskNo = new Common().GetMaxNo("TK");//任务号 |
|---|
| | | var logTaskEntry2 = new LogTask |
|---|
| | | { |
|---|
| | | TaskNo = taskNo, |
|---|
| | | Sender = "WMS", |
|---|
| | | Receiver = "RCS", |
|---|
| | | //IsSuccess = 1, //是否下发成功 0失败 1成功 |
|---|
| | | SendDate = DateTime.Now, //发送时间 |
|---|
| | | //BackDate = DateTime.Now, //返回时间 |
|---|
| | | StartLocat = item.LocatNo,//起始位置 |
|---|
| | | EndLocat = model.Location,//目标位置 |
|---|
| | | PalletNo = item.PalletNo,//托盘码 |
|---|
| | | IsSend = 1,//是否可再次下发 |
|---|
| | | IsCancel = 1,//是否可取消 |
|---|
| | | IsFinish = 1,//是否可完成 |
|---|
| | | Type = "1",//任务类型 0 入库任务 1 出库任务 2 移库任务 |
|---|
| | | OrderType = "3",//单据类型 0 入库 1 出库 3 移库 |
|---|
| | | Status = "0",//任务状态0：等待执行1正在执行2执行完成 |
|---|
| | | NoticeDetailNo = int.Parse(noticeNo), |
|---|
| | | Msg = taskMsg, //关键信息 |
|---|
| | | }; |
|---|
| | | //组织下发小车任务信息 |
|---|
| | | var task2 = new TaskDetial |
|---|
| | | { |
|---|
| | | Taskno = taskNo,//任务号 |
|---|
| | | Startport = item.LocatNo, |
|---|
| | | Endport = model.Location, |
|---|
| | | Pallno = item.PalletNo, |
|---|
| | | Crtype = "1",//叫桶 |
|---|
| | | WareHouseNo = houseNo |
|---|
| | | }; |
|---|
| | | //给下车下发任务 |
|---|
| | | logTaskEntry2.SendDate = DateTime.Now;//发送时间 |
|---|
| | | var agvResult2 = CreateTaskForAgv(task2, url); |
|---|
| | | if (agvResult2)//成功 |
|---|
| | | { |
|---|
| | | //请求成功修改任务表相应字段状态 |
|---|
| | | logTaskEntry2.IsSuccess = 1; |
|---|
| | | logTaskEntry2.IsSend = 0; |
|---|
| | | //logTaskEntry2.IsCancel = 0; |
|---|
| | | logTaskEntry2.BackDate = DateTime.Now; |
|---|
| | | logTaskEntry2.Status = "1"; |
|---|
| | | Db.Insertable(logTaskEntry2).ExecuteCommand(); |
|---|
| | | |
|---|
| | | startLoction2.Status = "3";//出库中 |
|---|
| | | Db.Updateable(startLoction2).ExecuteCommand(); |
|---|
| | | |
|---|
| | | endLoction.Status = "2";//入库中 |
|---|
| | | Db.Updateable(endLoction).ExecuteCommand(); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | else//失败 |
|---|
| | | { |
|---|
| | | logTaskEntry2.IsSuccess = 0; |
|---|
| | | Db.Insertable(logTaskEntry2).ExecuteCommand(); |
|---|
| | | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | //提交事务 |
|---|
| | | Db.CommitTran(); |
|---|
| | | return; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | pallet.Status = "2";//分配状态 0:待分配，1：部分分配 ， 2:已分配 |
|---|
| | | //更新桶库存明细 |
|---|
| | | Db.Updateable(pallet).ExecuteCommand(); |
|---|
| | | |
|---|
| | | taskMsg = "设备叫净桶任务"; |
|---|
| | | break; |
|---|
| | | case "1"://叫料桶（混料） |
|---|
| | | //判断是否有批次号 |
|---|
| | | if (string.IsNullOrWhiteSpace(model.LotNo)) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | throw new Exception("批次号为空！"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | //查找到该车间预混区 |
|---|
| | | List<string> areaNoList2 = Db.Queryable<SysStorageArea>().Where(w => w.IsDel == "0" && w.Status == "0" && w.Type == "1" && w.WareHouseNo == houseNo).Select(s => s.AreaNo).ToList(); |
|---|
| | | //查找库存中是否有可用的此批次的混料桶 |
|---|
| | | pallet = stockDetail.Where(w => w.WareHouseNo == houseNo && w.PalletStatus == "1" && w.Status == "0" && w.LotNo == model.LotNo |
|---|
| | | && areaNoList2.Contains(w.AreaNo)).OrderByDescending(o => o.CompleteTime).First(); |
|---|
| | | if (pallet == null) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | throw new Exception("暂无混料桶可分配"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | pallet.Status = "2";//分配状态 0:待分配，1：部分分配 ， 2:已分配 |
|---|
| | | //更新桶库存明细 |
|---|
| | | Db.Updateable(pallet).ExecuteCommand(); |
|---|
| | | |
|---|
| | | taskMsg = "设备叫料桶混料任务"; |
|---|
| | | break; |
|---|
| | | case "2"://叫料桶（下料） |
|---|
| | | //判断是否有批次号 |
|---|
| | | if (string.IsNullOrWhiteSpace(model.LotNo)) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | throw new Exception("批次号为空！"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | //查找是否有此批次出库单明细 |
|---|
| | | var soNoticeDetail = Db.Queryable<BllExportNoticeDetail>().Where(w => w.IsDel == "0" && w.LotNo == model.LotNo).OrderBy(o => o.CreateTime).First(); |
|---|
| | | if (soNoticeDetail == null) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | throw new Exception("该批次没有对应的出库单明细"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | noticeNo = soNoticeDetail.Id.ToString(); |
|---|
| | | //出库总单 |
|---|
| | | var soNotice = Db.Queryable<BllExportNotice>().Where(w => w.IsDel == "0" && w.SONo == soNoticeDetail.SONo).First(); |
|---|
| | | if (soNotice == null) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | throw new Exception("该批次没有对应的出库单"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | soNotice.Status = "3";//正在执行 |
|---|
| | | soNotice.UpdateTime = DateTime.Now; |
|---|
| | | //更新出库单 |
|---|
| | | Db.Updateable(soNotice).ExecuteCommand(); |
|---|
| | | |
|---|
| | | //查找到该车间半成品区 |
|---|
| | | List<string> areaNoList3 = Db.Queryable<SysStorageArea>().Where(w => w.IsDel == "0" && w.Status == "0" && w.Type == "2" && w.WareHouseNo == houseNo).Select(s => s.AreaNo).ToList(); |
|---|
| | | //查找库存中是否有此批次的合格下料桶 |
|---|
| | | pallet = stockDetail.Where(w => w.WareHouseNo == houseNo && w.PalletStatus == "2" && w.Status == "0" && w.LotNo == model.LotNo && w.InspectStatus=="1" |
|---|
| | | && areaNoList3.Contains(w.AreaNo)).OrderByDescending(o => o.CompleteTime).First(); |
|---|
| | | if (pallet == null) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | throw new Exception("暂无下料桶可分配"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | pallet.Status = "2";//分配状态 0:待分配，1：部分分配 ， 2:已分配 |
|---|
| | | //更新桶库存明细 |
|---|
| | | Db.Updateable(pallet).ExecuteCommand(); |
|---|
| | | |
|---|
| | | taskMsg = "设备叫料桶下料任务"; |
|---|
| | | break; |
|---|
| | | case "3"://叫脏桶 |
|---|
| | | //查找到该车间脏桶区 |
|---|
| | | List<string> areaNoList4 = Db.Queryable<SysStorageArea>().Where(w => w.IsDel == "0" && w.Status == "0" && w.Type == "3" && w.WareHouseNo == houseNo).Select(s => s.AreaNo).ToList(); |
|---|
| | | List<DataStockDetail> palletList = stockDetail.Where(w => w.WareHouseNo == houseNo && w.PalletStatus == "3" && w.Status == "0" |
|---|
| | | && areaNoList4.Contains(w.AreaNo)).OrderByDescending(o => o.CompleteTime).ToList(); |
|---|
| | | if (palletList.Count <= 0) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | throw new Exception("暂无脏桶可分配"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | //遍历库存脏桶，返回MES验证 |
|---|
| | | foreach (var item in palletList) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | #region 去掉MES |
|---|
| | | //string jsonReq = JsonConvert.SerializeObject(item.PalletNo); |
|---|
| | | //var response = HttpHelper.DoPost(urlMes, jsonReq, "回传MES脏桶编号", "RCS").ToString(); |
|---|
| | | //var obj = JsonConvert.DeserializeObject<ReMes>(response);//解析返回数据 |
|---|
| | | //if (obj.Success == "0") |
|---|
| | | //{ |
|---|
| | | // if (obj.Result != "1")//不可清洗，将脏桶冻结 |
|---|
| | | // { |
|---|
| | | // item.Status = "5";//异常冻结 |
|---|
| | | // //修改该桶库存状态 |
|---|
| | | // Db.Updateable(item).ExecuteCommand(); |
|---|
| | | |
|---|
| | | // continue; |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | // //下发小车任务 |
|---|
| | | // var task2 = new TaskDetial |
|---|
| | | // { |
|---|
| | | // Startport = item.LocatNo, |
|---|
| | | // Endport = model.Location, |
|---|
| | | // Pallno = item.PalletNo, |
|---|
| | | // Type = model.Type, |
|---|
| | | // Crtype = "1", |
|---|
| | | // Noticedetailno = int.Parse(noticeno), |
|---|
| | | // }; |
|---|
| | | // CreateLotTask(task2); |
|---|
| | | // return; |
|---|
| | | //} |
|---|
| | | //else |
|---|
| | | //{ |
|---|
| | | // throw new Exception("回传MES净桶编号失败！"); |
|---|
| | | //} |
|---|
| | | #endregion |
|---|
| | | |
|---|
| | | item.Status = "2";//分配状态 0:待分配，1：部分分配 ， 2:已分配 |
|---|
| | | //更新桶库存明细 |
|---|
| | | Db.Updateable(item).ExecuteCommand(); |
|---|
| | | //起始储位地址信息 |
|---|
| | | var startLoction2 = Db.Queryable<SysStorageLocat>().First(w => w.IsDel == "0" && w.LocatNo == item.LocatNo); |
|---|
| | | if (startLoction2 == null) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | throw new Exception($"起始目标储位信息不存在，桶号：{item.LocatNo}"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | taskNo = new Common().GetMaxNo("TK");//任务号 |
|---|
| | | var logTaskEntry2 = new LogTask |
|---|
| | | { |
|---|
| | | TaskNo = taskNo, |
|---|
| | | Sender = "WMS", |
|---|
| | | Receiver = "RCS", |
|---|
| | | //IsSuccess = 1, //是否下发成功 0失败 1成功 |
|---|
| | | SendDate = DateTime.Now, //发送时间 |
|---|
| | | //BackDate = DateTime.Now, //返回时间 |
|---|
| | | StartLocat = item.LocatNo,//起始位置 |
|---|
| | | EndLocat = model.Location,//目标位置 |
|---|
| | | PalletNo = item.PalletNo,//托盘码 |
|---|
| | | IsSend = 1,//是否可再次下发 |
|---|
| | | IsCancel = 1,//是否可取消 |
|---|
| | | IsFinish = 1,//是否可完成 |
|---|
| | | Type = "1",//任务类型 0 入库任务 1 出库任务 2 移库任务 |
|---|
| | | OrderType = "3",//单据类型 0 入库 1 出库 3 移库 |
|---|
| | | Status = "0",//任务状态0：等待执行1正在执行2执行完成 |
|---|
| | | NoticeDetailNo = int.Parse(noticeNo), |
|---|
| | | Msg = taskMsg, //关键信息 |
|---|
| | | }; |
|---|
| | | //组织下发小车任务信息 |
|---|
| | | var task2 = new TaskDetial |
|---|
| | | { |
|---|
| | | Taskno = taskNo,//任务号 |
|---|
| | | Startport = item.LocatNo, |
|---|
| | | Endport = model.Location, |
|---|
| | | Pallno = item.PalletNo, |
|---|
| | | Crtype = "1",//叫桶 |
|---|
| | | }; |
|---|
| | | //给下车下发任务 |
|---|
| | | logTaskEntry2.SendDate = DateTime.Now;//发送时间 |
|---|
| | | var agvResult2 = CreateTaskForAgv(task2, url); |
|---|
| | | if (agvResult2)//成功 |
|---|
| | | { |
|---|
| | | //请求成功修改任务表相应字段状态 |
|---|
| | | logTaskEntry2.IsSuccess = 1; |
|---|
| | | logTaskEntry2.IsSend = 0; |
|---|
| | | //logTaskEntry2.IsCancel = 0; |
|---|
| | | logTaskEntry2.BackDate = DateTime.Now; |
|---|
| | | logTaskEntry2.Status = "1"; |
|---|
| | | Db.Insertable(logTaskEntry2).ExecuteCommand(); |
|---|
| | | |
|---|
| | | startLoction2.Status = "3";//出库中 |
|---|
| | | Db.Updateable(startLoction2).ExecuteCommand(); |
|---|
| | | |
|---|
| | | endLoction.Status = "2";//入库中 |
|---|
| | | Db.Updateable(endLoction).ExecuteCommand(); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | else//失败 |
|---|
| | | { |
|---|
| | | logTaskEntry2.IsSuccess = 0; |
|---|
| | | Db.Insertable(logTaskEntry2).ExecuteCommand(); |
|---|
| | | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | //提交事务 |
|---|
| | | Db.CommitTran(); |
|---|
| | | return; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | taskMsg = "设备叫脏桶任务"; |
|---|
| | | break; |
|---|
| | | default: |
|---|
| | | throw new Exception("任务类型无效"); |
|---|
| | |
|---|
| | | //组织下发小车任务信息 |
|---|
| | | var task = new TaskDetial |
|---|
| | | { |
|---|
| | | Taskno= taskNo,//任务号 |
|---|
| | | Taskno = taskNo,//任务号 |
|---|
| | | Startport = pallet.LocatNo,//起始位置 |
|---|
| | | Endport = model.Location,//目标位置 |
|---|
| | | Pallno = pallet.PalletNo,//桶号 |
|---|
| | | Crtype = "1",//叫桶 |
|---|
| | | WareHouseNo = houseNo//车间编码 |
|---|
| | | }; |
|---|
| | | //给下车下发任务 |
|---|
| | | logTaskEntry.SendDate = DateTime.Now;//发送时间 |
|---|
| | |
|---|
| | | { |
|---|
| | | throw new Exception($"该桶有正在执行的任务，PalletNo:{model.PalletNo}"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | //通过设备号查找到所属设备（区域） |
|---|
| | | var deviceInfo = Db.Queryable<SysStorageArea>().First(w => w.IsDel == "0" && w.DeviceCode == model.Location); |
|---|
| | | if (deviceInfo == null) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | throw new Exception("设备信息不存在"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | var houseNo = deviceInfo.WareHouseNo;//申请储位设备所在车间编号 |
|---|
| | | //设备所在储位信息（起始储位） |
|---|
| | | var deviceLocatInfo = Db.Queryable<SysStorageLocat>().First(w => w.IsDel == "0" && w.LocatNo == model.Location); |
|---|
| | | var deviceLocatInfo = Db.Queryable<SysStorageLocat>().First(w => w.IsDel == "0" && w.WareHouseNo == houseNo && w.AreaNo == deviceInfo.AreaNo); |
|---|
| | | if (deviceLocatInfo == null) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | throw new Exception($"未查询到该设备所在储位信息，Location:{model.Location}"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | var houseNo = deviceLocatInfo.WareHouseNo;//申请储位设备所在车间编号 |
|---|
| | | |
|---|
| | | var noticeno = "0";//出入库单据明细ID |
|---|
| | | //桶库存信息 |
|---|
| | | var palletInfo = Db.Queryable<DataStockDetail>().First(w => w.IsDel == "0" && w.PalletNo == model.PalletNo); |
|---|
| | |
|---|
| | | switch (model.Type) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | case "3"://清洗设备申请储位（净桶申请储位） |
|---|
| | | //查找到该车间净桶区 |
|---|
| | | //List<string> areaNoList = Db.Queryable<SysStorageArea>().Where(w => w.IsDel == "0" && w.Status == "0" && w.Type == "0" && w.WareHouseNo == houseNo).Select(s => s.AreaNo).ToList(); |
|---|
| | | //loction = storageLocat.Where(w => w.WareHouseNo == houseNo && areaNoList.Contains(w.AreaNo) && w.Status == "0" && w.Flag == "0").OrderByDescending(o => o.CreateTime).First(); |
|---|
| | | loction = GetLocatModel(houseNo, "0"); |
|---|
| | | if (loction == null) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | throw new Exception("该车间净桶区暂无空余储位"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | //设备所在储位信息（起始储位） |
|---|
| | | deviceLocatInfo = Db.Queryable<SysStorageLocat>().First(w => w.IsDel == "0" && w.WareHouseNo == houseNo && w.AreaNo == deviceInfo.AreaNo && w.Column == 2);// Column=1 清洗储位，Column=2 清洗完料储位 |
|---|
| | | if (deviceLocatInfo == null) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | throw new Exception($"未查询到该设备所在储位信息，Location:{model.Location}"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | //查找到该车间净桶区; |
|---|
| | | loction = GetLocatModel(houseNo, "0"); |
|---|
| | | if (loction == null) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | throw new Exception("该车间净桶区暂无空余储位"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | taskMsg = "清洗设备（净桶）申请储位任务"; |
|---|
| | | taskMsg = "清洗设备（净桶）申请储位任务"; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | break; |
|---|
| | | case "0"://接料设备申请储位（预混料桶申请储位） |
|---|
| | | //判断是否有批次号 |
|---|
| | | if (string.IsNullOrWhiteSpace(model.LotNo)) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | throw new Exception("批次号为空！"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | //查找到该车间预混区 |
|---|
| | | //List<string> areaNoList2 = Db.Queryable<SysStorageArea>().Where(w => w.IsDel == "0" && w.Status == "0" && w.Type == "1" && w.WareHouseNo == houseNo).Select(s => s.AreaNo).ToList(); |
|---|
| | | //loction = storageLocat.Where(w => w.WareHouseNo == houseNo && areaNoList2.Contains(w.AreaNo) && w.Status == "0" && w.Flag == "0").OrderByDescending(o => o.CreateTime).First(); |
|---|
| | | loction = GetLocatModel(houseNo, "1"); |
|---|
| | | if (loction == null) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | throw new Exception("该车间预混区暂无空余储位"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | palletInfo.LotNo = model.LotNo;//批次号 |
|---|
| | | //更新桶库存信息 |
|---|
| | | Db.Updateable(palletInfo).ExecuteCommand(); |
|---|
| | | //设备所在储位信息（起始储位） |
|---|
| | | deviceLocatInfo = Db.Queryable<SysStorageLocat>().First(w => w.IsDel == "0" && w.WareHouseNo == houseNo && w.AreaNo == deviceInfo.AreaNo); |
|---|
| | | if (deviceLocatInfo == null) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | throw new Exception($"未查询到该设备所在储位信息，Location:{model.Location}"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | //判断是否有批次号 |
|---|
| | | if (string.IsNullOrWhiteSpace(model.LotNo)) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | throw new Exception("批次号为空！"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | //查找到该车间预混区 |
|---|
| | | loction = GetLocatModel(houseNo, "1"); |
|---|
| | | if (loction == null) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | throw new Exception("该车间预混区暂无空余储位"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | palletInfo.LotNo = model.LotNo;//批次号 |
|---|
| | | //更新桶库存信息 |
|---|
| | | Db.Updateable(palletInfo).ExecuteCommand(); |
|---|
| | | |
|---|
| | | taskMsg = "接料设备（预混料桶）申请储位任务"; |
|---|
| | | taskMsg = "接料设备（预混料桶）申请储位任务"; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | break; |
|---|
| | | case "1"://混料设备申请储位（半成品桶申请储位） |
|---|
| | | //判断是否有批次号 |
|---|
| | | if (string.IsNullOrWhiteSpace(model.LotNo)) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | throw new Exception("批次号为空！"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | //校验此批次是否有入库单 |
|---|
| | | var noticeDetail = Db.Queryable<BllArrivalNoticeDetail>().Where(w => w.IsDel == "0" && w.Status == "0" && w.LotNo == model.LotNo).OrderByDescending(o => o.CreateTime).First(); |
|---|
| | | if (noticeDetail == null) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | throw new Exception("该批次没有对应的入库单明细"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | noticeno = noticeDetail.Id.ToString(); |
|---|
| | | //入库总单 |
|---|
| | | var notice = Db.Queryable<BllArrivalNotice>().Where(w => w.IsDel == "0" && w.ASNNo == noticeDetail.ASNNo).First(); |
|---|
| | | if (notice == null) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | throw new Exception("该批次没有对应的入库单"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | notice.Status = "1";//正在执行 |
|---|
| | | //更新入库单状态 |
|---|
| | | Db.Updateable(notice).ExecuteCommand(); |
|---|
| | | //设备所在储位信息（起始储位） |
|---|
| | | deviceLocatInfo = Db.Queryable<SysStorageLocat>().First(w => w.IsDel == "0" && w.WareHouseNo == houseNo && w.AreaNo == deviceInfo.AreaNo); |
|---|
| | | if (deviceLocatInfo == null) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | throw new Exception($"未查询到该设备所在储位信息，Location:{model.Location}"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | //判断是否有批次号 |
|---|
| | | if (string.IsNullOrWhiteSpace(model.LotNo)) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | throw new Exception("批次号为空！"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | //校验此批次是否有入库单 |
|---|
| | | var noticeDetail = Db.Queryable<BllArrivalNoticeDetail>().Where(w => w.IsDel == "0" && w.Status == "0" && w.LotNo == model.LotNo).OrderByDescending(o => o.CreateTime).First(); |
|---|
| | | if (noticeDetail == null) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | throw new Exception("该批次没有对应的入库单明细"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | noticeno = noticeDetail.Id.ToString(); |
|---|
| | | //入库总单 |
|---|
| | | var notice = Db.Queryable<BllArrivalNotice>().Where(w => w.IsDel == "0" && w.ASNNo == noticeDetail.ASNNo).First(); |
|---|
| | | if (notice == null) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | throw new Exception("该批次没有对应的入库单"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | notice.Status = "1";//正在执行 |
|---|
| | | //更新入库单状态 |
|---|
| | | Db.Updateable(notice).ExecuteCommand(); |
|---|
| | | |
|---|
| | | //查找到该车间半成品区 |
|---|
| | | //List<string> areaNoList3 = Db.Queryable<SysStorageArea>().Where(w => w.IsDel == "0" && w.Status == "0" && w.Type == "2" && w.WareHouseNo == houseNo).Select(s => s.AreaNo).ToList(); |
|---|
| | | //loction = storageLocat.Where(w => w.WareHouseNo == houseNo && areaNoList3.Contains(w.AreaNo) && w.Status == "0" && w.Flag == "0").OrderByDescending(o => o.CreateTime).First(); |
|---|
| | | loction = GetLocatModel(houseNo, "2"); |
|---|
| | | if (loction == null) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | throw new Exception("该车间半成品区暂无空余储位"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | //查找到该车间半成品区 |
|---|
| | | loction = GetLocatModel(houseNo, "2"); |
|---|
| | | if (loction == null) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | throw new Exception("该车间半成品区暂无空余储位"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | taskMsg = "接料设备（混料桶）申请储位任务"; |
|---|
| | | taskMsg = "接料设备（混料桶）申请储位任务"; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | break; |
|---|
| | | case "2"://下料设备申请储位（脏桶申请储位） |
|---|
| | | //查找到该车间脏桶区 |
|---|
| | | //List<string> areaNoList4 = Db.Queryable<SysStorageArea>().Where(w => w.IsDel == "0" && w.Status == "0" && w.Type == "3" && w.WareHouseNo == houseNo).Select(s => s.AreaNo).ToList(); |
|---|
| | | //loction = storageLocat.Where(w => w.WareHouseNo == houseNo && areaNoList4.Contains(w.AreaNo) && w.Status == "0" && w.Flag == "0").OrderByDescending(o => o.CreateTime).First(); |
|---|
| | | loction = GetLocatModel(houseNo, "3"); |
|---|
| | | if (loction == null) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | throw new Exception("该车间脏桶区暂无空余储位"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | if (houseNo == "M04")//除了喷干车间下料口都是2个储位（投料储位、投完料储位） |
|---|
| | | { |
|---|
| | | //设备所在储位信息（起始储位） |
|---|
| | | deviceLocatInfo = Db.Queryable<SysStorageLocat>().First(w => w.IsDel == "0" && w.WareHouseNo == houseNo && w.AreaNo == deviceInfo.AreaNo); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | else |
|---|
| | | { |
|---|
| | | //设备所在储位信息（起始储位） |
|---|
| | | deviceLocatInfo = Db.Queryable<SysStorageLocat>().First(w => w.IsDel == "0" && w.WareHouseNo == houseNo && w.AreaNo == deviceInfo.AreaNo && w.Column == 2);//Column=1 投料储位，Column=2 投完料储位 |
|---|
| | | } |
|---|
| | | if (deviceLocatInfo == null) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | throw new Exception($"未查询到该设备所在储位信息，Location:{model.Location}"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | //查找到该车间脏桶区 |
|---|
| | | loction = GetLocatModel(houseNo, "3"); |
|---|
| | | if (loction == null) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | throw new Exception("该车间脏桶区暂无空余储位"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | taskMsg = "下料设备（脏桶）申请储位任务"; |
|---|
| | | taskMsg = "下料设备（脏桶）申请储位任务"; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | break; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | |
|---|
| | | Endport = loction.LocatNo, |
|---|
| | | Pallno = model.PalletNo, |
|---|
| | | Crtype = "0",//入库 |
|---|
| | | WareHouseNo = houseNo |
|---|
| | | }; |
|---|
| | | //给下车下发任务 |
|---|
| | | logTaskEntry.SendDate = DateTime.Now;//发送时间 |
|---|
| | |
|---|
| | | //入库任务，处理入库单 |
|---|
| | | if (taskInfo.Type == "0" && taskInfo.NoticeDetailNo != 0) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | var notice = Db.Queryable<BllArrivalNotice>().First(w => w.IsDel == "0" && w.Status == "1"); |
|---|
| | | if (notice != null) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | notice.Status = "2";//执行完成 |
|---|
| | | notice.UpdateTime = DateTime.Now; |
|---|
| | | notice.CompleteTime = DateTime.Now; |
|---|
| | | //修改入库单状态 |
|---|
| | | Db.Updateable(notice).ExecuteCommand(); |
|---|
| | | //入库单明细 |
|---|
| | | var noticeDetail = Db.Queryable<BllArrivalNoticeDetail>().First(w => w.IsDel == "0" && w.Id == taskInfo.NoticeDetailNo); |
|---|
| | | if (noticeDetail != null) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | noticeDetail.CompleteQty += 1;//完成数量 |
|---|
| | | |
|---|
| | | if (noticeDetail.CompleteQty >= noticeDetail.Qty) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | noticeDetail.CompleteTime = DateTime.Now;//完成时间 |
|---|
| | | |
|---|
| | | //入库单 |
|---|
| | | var notice = Db.Queryable<BllArrivalNotice>().First(w => w.IsDel == "0" && w.ASNNo == noticeDetail.ASNNo); |
|---|
| | | |
|---|
| | | var noticeDetailList = Db.Queryable<BllArrivalNoticeDetail>().Where(w => w.IsDel == "0" && w.CompleteQty < w.Qty && w.Id != noticeDetail.Id).ToList(); |
|---|
| | | if (noticeDetailList.Count <= 0) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | notice.Status = "2";//执行完成 |
|---|
| | | notice.UpdateTime = DateTime.Now; |
|---|
| | | notice.CompleteTime = DateTime.Now; |
|---|
| | | //修改入库单状态 |
|---|
| | | Db.Updateable(notice).ExecuteCommand(); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | //修改入库单明细 |
|---|
| | | Db.Updateable(noticeDetail).ExecuteCommand(); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | //出库任务，处理出库单 |
|---|
| | | if (taskInfo.Type == "1" && taskInfo.NoticeDetailNo != 0)//入库 |
|---|
| | | { |
|---|
| | | var notice = Db.Queryable<BllExportNotice>().First(w => w.IsDel == "0" && w.Status == "3"); |
|---|
| | | if (notice != null) |
|---|
| | | var noticeDetail = Db.Queryable<BllExportNoticeDetail>().First(w => w.IsDel == "0" && w.Id==taskInfo.NoticeDetailNo); |
|---|
| | | if (noticeDetail != null) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | notice.Status = "4";//执行完成 |
|---|
| | | notice.UpdateTime = DateTime.Now; |
|---|
| | | notice.CompleteTime = DateTime.Now; |
|---|
| | | //修改入库单状态 |
|---|
| | | Db.Updateable(notice).ExecuteCommand(); |
|---|
| | | noticeDetail.CompleteQty += 1;//完成数量 |
|---|
| | | |
|---|
| | | if (noticeDetail.CompleteQty >= noticeDetail.Qty) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | var notice = Db.Queryable<BllExportNotice>().First(w => w.IsDel == "0" && w.SONo == noticeDetail.SONo); |
|---|
| | | |
|---|
| | | var noticeDetailList = Db.Queryable<BllExportNoticeDetail>().Where(w => w.IsDel == "0" && w.CompleteQty < w.Qty && w.Id != noticeDetail.Id).ToList(); |
|---|
| | | if (noticeDetailList.Count <= 0) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | notice.Status = "4";//执行完成 |
|---|
| | | notice.UpdateTime = DateTime.Now; |
|---|
| | | notice.CompleteTime = DateTime.Now; |
|---|
| | | //修改入库单状态 |
|---|
| | | Db.Updateable(notice).ExecuteCommand(); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | //修改入库单明细 |
|---|
| | | Db.Updateable(noticeDetail).ExecuteCommand(); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | #region 去掉MES |
|---|
| | |
|---|
| | | { |
|---|
| | | path1.type = "05"; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | else//申请储位（桶入库） |
|---|
| | | else if (taskDetial.Crtype == "0")//申请储位（桶入库） |
|---|
| | | { |
|---|
| | | path1.type = "00"; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | else//同车间平层搬运 |
|---|
| | | { |
|---|
| | | path1.type = "05"; |
|---|
| | | } |
|---|
| | |
|---|
| | | path2.positionCode = taskDetial.Endport; |
|---|
| | | if (taskDetial.Crtype == "1")//叫桶（桶出库） |
|---|
| | | { |
|---|
| | | path2.type = "00"; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | else if (taskDetial.Crtype == "1")//申请储位（桶入库） |
|---|
| | | { |
|---|
| | | path2.type = "05"; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | else//申请储位（桶入库） |
|---|
| | | else //同车间平层搬运 |
|---|
| | | { |
|---|
| | | path2.type = "05"; |
|---|
| | | } |
|---|
| | |
|---|
| | | AgvSchedulingTask agvTask = new AgvSchedulingTask(); |
|---|
| | | agvTask.reqCode = taskDetial.Taskno;//请求编号 |
|---|
| | | agvTask.taskCode = taskDetial.Taskno;//任务号 |
|---|
| | | agvTask.ctnrCode = taskDetial.Pallno;//桶号 |
|---|
| | | agvTask.ctnrTyp = "1";// 1:桶 3：托盘 |
|---|
| | | agvTask.ctnrCode = taskDetial.Pallno;//桶号 |
|---|
| | | agvTask.reqTime = DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");//请求时间 |
|---|
| | | agvTask.wbCode = ""; |
|---|
| | | agvTask.positionCodePath = pahtList;//小车路径 |
|---|
| | | agvTask.podCode = ""; |
|---|
| | | agvTask.userCallCode = "";//taskDetial.Endport;//目标位置 |
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| | | //判断容器类型 |
|---|
| | | if (taskDetial.WareHouseNo == "M04")//喷干车间 |
|---|
| | | { |
|---|
| | | agvTask.ctnrTyp = "2";// 1：桶 2：桶（小） 3：托盘 |
|---|
| | | } |
|---|
| | | else |
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| | | { |
|---|
| | | agvTask.ctnrTyp = "1";// 1：桶 2：桶（小） 3：托盘 |
|---|
| | | } |
|---|
| | | //判断任务类型 |
|---|
| | | if (taskDetial.Crtype == "1")//叫桶（桶出库） |
|---|
| | | { |
|---|
| | | agvTask.taskTyp = "Z3";//任务类型 线边到托盘收集器 Z1， 托盘垛申请入库 Z2 |
|---|
| | | } |
|---|
| | | else//申请储位（桶入库） |
|---|
| | | else if (taskDetial.Crtype == "0")//申请储位（桶入库） |
|---|
| | | { |
|---|
| | | agvTask.taskTyp = "Z4";//任务类型 线边到托盘收集器 Z1， 托盘垛申请入库 Z2 |
|---|
| | | } |
|---|
| | | else//同车间平层搬运 |
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| | | { |
|---|
| | | agvTask.taskTyp = "Z5"; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | // 正式运行程序放开 |
|---|
| | | var jsonData = JsonConvert.SerializeObject(agvTask); |
|---|
