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 HTML/views/StatisticalReport/BoxInfor.html

@@ -220,17 +220,19 @@
                        {{#  } }}
                    </script>
                    <script type="text/html" id="TempletStatus">
                        {{#  if(d.Status == '0') { }}
                            <p>待分配</p>
                        {{#  } else if(d.Status == '1'){ }}
                            <p>部分分配</p>
                        {{#  } else if(d.Status == '2'){ }}
                            <p>已分配</p>
                        {{#  } else if(d.Status == '3') { }}
                            <p>盘点锁定</p>
                        {{#  if(d.Status=='0'){ }}
                            <button class="layui-btn layui-btn-radius layui-btn-danger layui-btn-xs">待分配</button>
                        {{#  } else if(d.Status == '1') { }}
                            <button class="layui-btn layui-btn-radius layui-btn-xs">部分分配</button>
                        {{#  } else if(d.Status == '2') { }}
                            <button class="layui-btn layui-btn-radius layui-btn-xs">已分配</button>
                        {{#  } else if(d.Status == '3') { }}
                            <button class="layui-btn layui-btn-radius layui-btn-xs">盘点锁定</button>
                        {{#  } else if(d.Status == '4') { }}
                            <p>移库锁定</p>
                        {{#  } }}
                            <button class="layui-btn layui-btn-radius layui-btn-xs">移库锁定</button>
                        {{#  } else if(d.Status == '5') { }}
                            <button class="layui-btn layui-btn-radius layui-btn-xs layui-btn-danger">异常锁定</button>
                        {{#  } }}
                    </script>
                    <script type="text/html" id="toolbarDemo">


 Wms/WMS.BLL/BllTransServer/RcsServer.cs

@@ -7,6 +7,7 @@
using System.Linq;
using System.Security.Policy;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using Utility.Tools;
using WMS.DAL;
using WMS.Entity.BllAsnEntity;
@@ -87,7 +88,6 @@
                            throw new Exception("暂无混料桶可分配");
                        }
                        pallet.Status = "2";//分配状态 0:待分配，1：部分分配 ， 2:已分配
                        pallet.LotNo = model.LotNo;//批次号
                        //更新桶库存明细
                        Db.Updateable(pallet).ExecuteCommand();

@@ -348,6 +348,12 @@
                }
                var houseNo = deviceLocatInfo.WareHouseNo;//申请储位设备所在车间编号
                var noticeno = "0";//出入库单据明细ID
                //桶库存信息
                var palletInfo = Db.Queryable<DataStockDetail>().First(w => w.IsDel == "0" && w.PalletNo == model.PalletNo);
                if (palletInfo == null)
                {
                    throw new Exception($"未查询到该桶的库存信息，PalletNo:{model.PalletNo}");
                }

                var storageLocat = Db.Queryable<SysStorageLocat>().Where(w => w.IsDel == "0" && w.Status == "0");
                //开启事务
@@ -380,6 +386,9 @@
                        {
                            throw new Exception("该车间预混区暂无空余储位");
                        }
                        palletInfo.LotNo = model.LotNo;//批次号
                        //更新桶库存信息
                        Db.Updateable(palletInfo).ExecuteCommand();

                        taskMsg = "接料设备（预混料桶）申请储位任务";
                        break;
@@ -440,7 +449,7 @@
                    SendDate = DateTime.Now,  //发送时间
                    //BackDate = DateTime.Now,  //返回时间
                    StartLocat = model.Location,//起始位置
                    EndLocat = model.Location,//目标位置
                    EndLocat = loction.LocatNo,//目标位置
                    PalletNo = model.PalletNo,//桶号
                    IsSend = 1,//是否可再次下发
                    IsCancel = 1,//是否可取消
@@ -453,6 +462,7 @@
                };
                var task = new TaskDetial
                {
                    Taskno = taskNo,//任务号
                    Startport = model.Location,
                    Endport = loction.LocatNo,
                    Pallno = model.PalletNo,
@@ -825,6 +835,10 @@
                #endregion

                taskInfo.Status = "2";//执行完成
                taskInfo.IsSend = 0;
                taskInfo.IsCancel = 0;
                taskInfo.IsFinish = 0;
                taskInfo.FinishDate = DateTime.Now;//完成时间
                //修改任务状态
                Db.Updateable(taskInfo).ExecuteCommand();


 Wms/Wms/Controllers/DownApiController.cs

@@ -19,6 +19,7 @@
using static Model.InterFaceModel.RCSModel;
using WMS.IBLL.IBllTransServer;
using Microsoft.Extensions.Logging;
using ZXing.QrCode.Internal;

namespace Wms.Controllers
{
@@ -659,28 +660,43 @@
        public IActionResult GetPalletNo(Pallnetmsg pallmsg)
        {
            var logStr = $@".\log\AGV\AGV申请叫桶" + DateTime.Now.ToString("yyyyMMdd") + ".txt";
            AgvResultModel resultModel = null;//返回信息
            try
            {
                var jsonData = JsonConvert.SerializeObject(pallmsg);
                LogFile.SaveLogToFile($"AGV申请叫桶：( {jsonData} ),", logStr);
                LogFile.SaveLogToFile($"AGV申请叫桶-请求报文：( {jsonData} ),", logStr);

                if (string.IsNullOrWhiteSpace(pallmsg.Location))
                {
                    return Ok(new AgvResultModel { code = "1", message = "叫料位置为空！", data = "", reqCode = "" });
                    resultModel = new AgvResultModel { code = "1", message = "叫料位置为空!", data = "", reqCode = "" };
                    var jsonData3 = JsonConvert.SerializeObject(resultModel);
                    LogFile.SaveLogToFile($"AGV申请叫桶-返回报文：( {jsonData3} ),", logStr);
                    return Ok(resultModel);
                }
                if (string.IsNullOrWhiteSpace(pallmsg.Type))
                {
                    return Ok(new AgvResultModel { code = "1", message = "任务类型为空！", data = "", reqCode = "" });
                    resultModel = new AgvResultModel { code = "1", message = "任务类型为空!", data = "", reqCode = "" };
                    var jsonData4 = JsonConvert.SerializeObject(resultModel);
                    LogFile.SaveLogToFile($"AGV申请叫桶-返回报文：( {jsonData4} ),", logStr);
                    return Ok(resultModel);
                }
                string taskNo = "";
                //具体处理方法
                _rcsserver.GetPalletNo(pallmsg, _config.AgvHost + _config.GenAgvSchedulingTask, out taskNo);
                return Ok(new AgvResultModel { code = "0", message = "叫桶成功", data = taskNo, reqCode = "" });

                resultModel = new AgvResultModel { code = "0", message = "叫桶成功!", data = taskNo, reqCode = "" };
                var jsonData2 = JsonConvert.SerializeObject(resultModel);
                LogFile.SaveLogToFile($"AGV申请叫桶-返回报文：( {jsonData2} ),", logStr);
                return Ok(resultModel);
            }
            catch (Exception e)
            {
                LogFile.SaveLogToFile($"AGV申请叫桶异常：( {e.Message} ),", logStr);

                return Ok(new AgvResultModel { code = "1", message = e.Message, data = "", reqCode = "" });
                resultModel = new AgvResultModel { code = "1", message = e.Message, data = "", reqCode = "" };
                var jsonData2 = JsonConvert.SerializeObject(resultModel);
                LogFile.SaveLogToFile($"AGV申请叫桶-返回报文：( {jsonData2} ),", logStr);
                return Ok(resultModel);
            }
        }

@@ -693,34 +709,50 @@
        public IActionResult ApplyLocatNo(Pallnetmsg pallmsg)
        {
            var logStr = $@".\log\AGV\AGV申请储位" + DateTime.Now.ToString("yyyyMMdd") + ".txt";

            AgvResultModel resultModel = null;//返回信息
            try
            {
                var jsonData = JsonConvert.SerializeObject(pallmsg);
                LogFile.SaveLogToFile($"AGV申请储位：( {jsonData} ),", logStr);
                LogFile.SaveLogToFile($"AGV申请储位-请求报文：( {jsonData} ),", logStr);

                if (string.IsNullOrWhiteSpace(pallmsg.Location))
                {
                    return Ok(new AgvResultModel { code = "1", message = "申请位置为空！", data = "", reqCode = "" });
                    resultModel = new AgvResultModel { code = "1", message = "申请位置为空!", data = "", reqCode = "" };
                    var jsonData3 = JsonConvert.SerializeObject(resultModel);
                    LogFile.SaveLogToFile($"AGV申请储位-返回报文：( {jsonData3} ),", logStr);
                    return Ok(resultModel);
                }
                if (string.IsNullOrWhiteSpace(pallmsg.Type))
                {
                    return Ok(new AgvResultModel { code = "1", message = "任务类型为空！", data = "", reqCode = "" });
                    resultModel = new AgvResultModel { code = "1", message = "任务类型为空!", data = "", reqCode = "" };
                    var jsonData3 = JsonConvert.SerializeObject(resultModel);
                    LogFile.SaveLogToFile($"AGV申请储位-返回报文：( {jsonData3} ),", logStr);
                    return Ok(resultModel);
                }
                if (string.IsNullOrWhiteSpace(pallmsg.PalletNo))
                {
                    return Ok(new AgvResultModel { code = "1", message = "申请托盘号为空！", data = "", reqCode = "" });
                    resultModel = new AgvResultModel { code = "1", message = "申请桶号为空!", data = "", reqCode = "" };
                    var jsonData3 = JsonConvert.SerializeObject(resultModel);
                    LogFile.SaveLogToFile($"AGV申请储位-返回报文：( {jsonData3} ),", logStr);
                    return Ok(resultModel);
                }
                string taskNo = "";
                //具体处理方法
                _rcsserver.ApplyLocatNo(pallmsg, _config.AgvHost + _config.GenAgvSchedulingTask, out taskNo);

                return Ok(new AgvResultModel { code = "0", message = "申请储位成功！", data = taskNo, reqCode = "" });
                resultModel = new AgvResultModel { code = "0", message = "申请储位成功!", data = taskNo, reqCode = "" };
                var jsonData2 = JsonConvert.SerializeObject(resultModel);
                LogFile.SaveLogToFile($"AGV申请储位-返回报文：( {jsonData2} ),", logStr);
                return Ok(resultModel);
            }
            catch (Exception e)
            {
                LogFile.SaveLogToFile($"AGV申请储位异常：( {e.Message} ),", logStr);

                return Ok(new AgvResultModel { code = "1", message = e.Message, data = "", reqCode = "" });
                resultModel = new AgvResultModel { code = "1", message = e.Message, data = "", reqCode = "" };
                var jsonData3 = JsonConvert.SerializeObject(resultModel);
                LogFile.SaveLogToFile($"AGV申请储位-返回报文：( {jsonData3} ),", logStr);
                return Ok(resultModel);
            }
        }
        /// <summary>
@@ -818,6 +850,150 @@
            }
        }


        #region Agv任务完成反馈
        /// <summary>
        /// 任务开始
        /// </summary>
        /// <param name="model"></param>
        /// <returns></returns>
        [HttpPost]
        public IActionResult start(AgvTaskDto model)
        {
            //记录log
            var logStr = $@".\log\AGV\任务执行通知" + DateTime.Now.ToString("yyyyMMdd") + ".txt";
            AgvResultModel resultModel = null;//返回信息
            try
            {
                var jsonData = JsonConvert.SerializeObject(model);
                LogFile.SaveLogToFile($"AGV任务执行通知-任务开始-请求报文：( {jsonData} ),", logStr);

                //具体处理方法



                resultModel = new AgvResultModel { code = "0", message = "成功", reqCode = model.reqCode };
                var jsonData2 = JsonConvert.SerializeObject(resultModel);
                LogFile.SaveLogToFile($"AGV任务执行通知-任务开始-返回报文：( {jsonData2} ),", logStr);
                return Ok(resultModel);
            }
            catch (Exception ex)
            {
                LogFile.SaveLogToFile($"AGV任务执行通知-任务开始-异常：( {ex.Message} ),", logStr);

                resultModel = new AgvResultModel { code = "1", message = ex.Message, reqCode = model.reqCode };
                var jsonData2 = JsonConvert.SerializeObject(resultModel);
                LogFile.SaveLogToFile($"AGV任务执行通知-任务开始-返回报文：( {jsonData2} ),", logStr);
                return Ok(resultModel);
            }
        }
        /// <summary>
        /// 走出储位
        /// </summary>
        /// <param name="model"></param>
        /// <returns></returns>
        [HttpPost]
        public IActionResult outbin(AgvTaskDto model)
        {
            //记录log
            var logStr = $@".\log\AGV\任务执行通知" + DateTime.Now.ToString("yyyyMMdd") + ".txt";
            AgvResultModel resultModel = null;//返回信息
            try
            {
                var jsonData = JsonConvert.SerializeObject(model);
                LogFile.SaveLogToFile($"AGV任务执行通知-走出储位-请求报文：( {jsonData} ),", logStr);

                //具体处理方法



                resultModel = new AgvResultModel { code = "0", message = "成功", reqCode = model.reqCode };
                var jsonData2 = JsonConvert.SerializeObject(resultModel);
                LogFile.SaveLogToFile($"AGV任务执行通知-走出储位-返回报文：( {jsonData2} ),", logStr);
                return Ok(resultModel);
            }
            catch (Exception ex)
            {
                LogFile.SaveLogToFile($"AGV任务执行通知-走出储位-异常：( {ex.Message} ),", logStr);

                resultModel = new AgvResultModel { code = "1", message = ex.Message, reqCode = model.reqCode };
                var jsonData2 = JsonConvert.SerializeObject(resultModel);
                LogFile.SaveLogToFile($"AGV任务执行通知-走出储位-返回报文：( {jsonData2} ),", logStr);
                return Ok(resultModel);
            }
        }
        /// <summary>
        /// 任务结束
        /// </summary>
        /// <param name="model"></param>
        /// <returns></returns>
        [HttpPost]
        public IActionResult end(AgvTaskDto model)
        {
            //记录log
            var logStr = $@".\log\AGV\任务执行通知" + DateTime.Now.ToString("yyyyMMdd") + ".txt";
            AgvResultModel resultModel = null;//返回信息
            try
            {
                var jsonData = JsonConvert.SerializeObject(model);
                LogFile.SaveLogToFile($"AGV任务执行通知-任务结束-请求报文：( {jsonData} ),", logStr);

                //具体处理方法
                _rcsserver.RCSFinishTask(model.taskCode, "1");


                resultModel = new AgvResultModel { code = "0", message = "成功", reqCode = model.reqCode };
                var jsonData2 = JsonConvert.SerializeObject(resultModel);
                LogFile.SaveLogToFile($"AGV任务执行通知-任务结束-返回报文：( {jsonData2} ),", logStr);
                return Ok(resultModel);
            }
            catch (Exception ex)
            {
                LogFile.SaveLogToFile($"AGV任务执行通知-任务结束-异常：( {ex.Message} ),", logStr);

                resultModel = new AgvResultModel { code = "1", message = ex.Message, reqCode = model.reqCode };
                var jsonData2 = JsonConvert.SerializeObject(resultModel);
                LogFile.SaveLogToFile($"AGV任务执行通知-任务结束-返回报文：( {jsonData2} ),", logStr);
                return Ok(resultModel);
            }
        }
        /// <summary>
        /// 任务单取消
        /// </summary>
        /// <param name="model"></param>
        /// <returns></returns>
        [HttpPost]
        public IActionResult cancel(AgvTaskDto model)
        {
            //记录log
            var logStr = $@".\log\AGV\任务执行通知" + DateTime.Now.ToString("yyyyMMdd") + ".txt";
            AgvResultModel resultModel = null;//返回信息
            try
            {
                var jsonData = JsonConvert.SerializeObject(model);
                LogFile.SaveLogToFile($"AGV任务执行通知-任务单取消-请求报文：( {jsonData} ),", logStr);

                //具体处理方法



                resultModel = new AgvResultModel { code = "0", message = "成功", reqCode = model.reqCode };
                var jsonData2 = JsonConvert.SerializeObject(resultModel);
                LogFile.SaveLogToFile($"AGV任务执行通知-任务单取消-返回报文：( {jsonData2} ),", logStr);
                return Ok(resultModel);
            }
            catch (Exception ex)
            {
                LogFile.SaveLogToFile($"AGV任务执行通知-任务单取消-异常：( {ex.Message} ),", logStr);

                resultModel = new AgvResultModel { code = "1", message = ex.Message, reqCode = model.reqCode };
                var jsonData2 = JsonConvert.SerializeObject(resultModel);
                LogFile.SaveLogToFile($"AGV任务执行通知-任务单取消-返回报文：( {jsonData2} ),", logStr);
                return Ok(resultModel);
            }
        }        

        #endregion
        /// <summary>
        /// Agv任务完成反馈
        /// </summary>
@@ -828,14 +1004,18 @@
        {
            //记录log
            var logStr = $@".\log\AGV\任务执行通知" + DateTime.Now.ToString("yyyyMMdd") + ".txt";
            AgvResultModel resultModel = null;
            try
            {                
                var jsonData = JsonConvert.SerializeObject(model);
                LogFile.SaveLogToFile($"任务执行通知：( {jsonData} ),", logStr);
                LogFile.SaveLogToFile($"任务执行通知-请求报文：( {jsonData} ),", logStr);

                if (string.IsNullOrEmpty(model.taskCode))
                {
                    return Ok(new AgvResultModel { code = "-1", message = "请求失败，taskCode参数异常", reqCode = model.reqCode });
                    resultModel = new AgvResultModel { code = "-1", message = "请求失败，taskCode参数异常", reqCode = model.reqCode };
                    var jsonData2 = JsonConvert.SerializeObject(resultModel);
                    LogFile.SaveLogToFile($"任务执行通知-返回报文：( {jsonData2} ),", logStr);
                    return Ok(resultModel);
                }
                switch (model.method)
                {