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| | | string toLocation = string.Empty;//目标位置 |
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| | | string unstackingMode2 = unstackingMode;//拆垛方式，0:机器人拆垛 1:PDA拆垛 |
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| | | #region 判断是否需要拆箱 |
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| | | string isChai = "0";//是否需要拆箱，0:否 1:是 |
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| | | var skuInfo = skuList.First(w => w.SkuNo == item.SkuNo); |
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| | | if (skuInfo == null) |
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| | | { |
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| | | { |
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| | | if (item.Qty % (decimal)packagInfo.L2Num != 0)//能整除说明不用拆箱，不能整除说明需要拆箱 |
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| | | { |
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| | | isChai = "1"; |
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| | | unstackingMode2 = "1";//需要拆箱需走PDA拆垛 |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | if (isChai == "0") |
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| | | { |
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| | | var boxInfo = Db.Queryable<DataBoxInfo>().Where(w => w.IsDel == "0" && w.PalletNo == item.PalletNo && w.BitBoxMark == "1").ToList(); |
|---|
| | | if (boxInfo != null)//托盘上有零箱需要拆箱 |
|---|
| | | { |
|---|
| | | isChai = "1"; |
|---|
| | | unstackingMode2 = "1";//需要拆箱需走PDA拆垛 |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | #endregion |
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| | | if (unstackingMode2 == "0")//机器人拆垛 |
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| | | { |
|---|
| | |
|---|
| | | break; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | var boxInfo = Db.Queryable<DataBoxInfo>().Where(w => w.IsDel == "0" && w.PalletNo == item.PalletNo && w.BitBoxMark == "1").ToList(); |
|---|
| | | if (boxInfo != null)//托盘上有零箱需要拆箱 |
|---|
| | | { |
|---|
| | | result = "1";//需要拆箱 |
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| | | break; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
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| | | return result; |
|---|
| | | } |
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| | | catch (Exception ex) |
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