修改机器人拆垛请求分配时的判断

zhaowc

2025-01-20 d9af58da144ca8e636881b427b4489bc9cd54371

修改机器人拆垛请求分配时的判断

 HTML/views/SOSetting/ExportNotice.html

@@ -1101,6 +1101,7 @@
                                        return;
                                    }
                                }
                                if(isNeedUnpack == 1){
                                console.log($("#PickingArea").val())
                                if($("#PickingArea").val() == '')
                                {
@@ -1110,7 +1111,7 @@
                                    });
                                    isChongFu= true;
                                    return;
                                }
                                }}
                                var param = {
                                    soNo: soNo, 
                                    unstackingMode:$('#UnstackWay').val(),

 Wms/WMS.BLL/BllPdaServer/PdaCrServer.cs

@@ -985,7 +985,7 @@
                    IsSend = 1,//是否可再次下发
                    IsCancel = 1,//是否可取消
                    IsFinish = 1,//是否可完成
                    Type = "2",//任务类型 0 入库任务 1 出库任务  2 移库任务
                    Type = OrderTy,//任务类型 0 入库任务 1 出库任务  2 移库任务
                    Status = "0",//任务状态0：等待执行1正在执行2执行完成
                    OrderType = OrderTy,//0 入库单 1 出库单  2 盘点单  3 移库单

@@ -1012,7 +1012,7 @@
                    Db.Updateable(storageLocatEnd).ExecuteCommand();
                }
                //添加操作日志记录
                var k = new OperationCrServer().AddLogOperationCr("PDA模块", "AGV转运", palletNo, "移库", $"PDA呼叫小车对托盘号：{palletNo}发起转运", userId);
                var k = new OperationCrServer().AddLogOperationCr("PDA模块", "AGV转运", palletNo, OrderTy == "0" ?"入库":"移库", $"PDA呼叫小车对托盘号：{palletNo}发起转运", userId);

                #region 呼叫小车代码


 Wms/WMS.BLL/BllSoServer/ExportNoticeServer.cs

@@ -1758,7 +1758,7 @@
                            if (isChai == "0")
                            {
                                var boxInfo = Db.Queryable<DataBoxInfo>().Where(w => w.IsDel == "0" && w.PalletNo == item.PalletNo && w.BitBoxMark == "1").ToList();
                                if (boxInfo != null)//托盘上有零箱需要拆箱
                                if (boxInfo.Count>0)//托盘上有零箱需要拆箱
                                {
                                    isChai = "1";
                                    unstackingMode2 = "1";//需要拆箱需走PDA拆垛
@@ -2395,24 +2395,22 @@
                        //添加操作日志记录
                        var k = new OperationSOServer().AddLogOperationSo("出库作业", "出库日志", TtaskNo, "完成", $"点击完成按钮、完成任务号为：{TtaskNo}的任务", userId);
                    }
                    if (outLine != "")
                    if (outLine != "" && outLine != "009" && outLine != "013" && outLine != "018" && outLine != "022")
                    {
                        #region 分配出库目的位
                        string positionStart = outLine, positionEnd = "" ,type ="D00";
                        string positionStart = outLine, positionEnd = "", type = "D00";
                        var type1 = Db.Queryable<BllExportNotice>().Where(m => m.SONo == allot.First().SONo && m.IsDel == "0" && m.Status == "3").First();
                        if (type1 == null)
                        {
                            var locateno = Db.Queryable<SysStorageLocat>().Where(m => m.AreaNo == "B13").ToList();
                            type = "D02" ; //空托盘垛出库
                             if (outLine == "443")//西侧出库
                            type = "D02"; //空托盘垛出库
                            if (outLine == "443")//西侧出库
                            {
                                positionEnd = locateno.First(m => m.LocatNo.Substring(3, 2) == "01" && m.LocatNo.Substring(3, 2) == "02" && m.LocatNo.Substring(3, 2) == "03" &&
                                m.Status == "0" && m.Flag == "0").LocatNo;
                                positionEnd = locateno.First(m => m.Row == 1 && m.Status == "0" && m.Flag == "0").LocatNo;
                            }
                            else if (outLine == "440")  //东侧出库
                            {
                                positionEnd = locateno.First(m => m.LocatNo.Substring(4, 2) == "04" && m.LocatNo.Substring(4, 2) == "05" && m.LocatNo.Substring(4, 2) == "06" &&
                                m.Status == "0" && m.Flag == "0").LocatNo; //东侧房间库位
                                positionEnd = locateno.First(m => m.Row == 2 && m.Status == "0" && m.Flag == "0").LocatNo; //东侧房间库位
                            }
                            else  //1楼空托盘出库不调用AGV
                            {
@@ -2421,31 +2419,34 @@
                            }

                        }
                        if (type1.Type == "1" && (type1.Type == "5" || (positionStart == "440" && positionStart == "440")))  //3楼领料出库 /3L中间品出库
                        {
                            var locateno = Db.Queryable<SysStorageLocat>().Where(m => m.AreaNo == "B11").ToList();
                            if (outLine == "443")//西侧出库
                        else 
                        { 
                            if (type1.Type == "1" || (type1.Type == "5" && (positionStart == "440" || positionStart == "443")))  //3楼领料出库 /3L中间品出库
                            {
                                positionEnd = locateno.First(m => m.LocatNo.Substring(3, 2) == "01"&& m.LocatNo.Substring(4, 2) == "02" && m.Status == "0" && m.Flag == "0").LocatNo; //西侧房间库位
                            }
                            else  if(outLine == "440")  //东侧出库
                            {
                                positionEnd = locateno.First(m => m.LocatNo.Substring(3, 2) == "03" && m.LocatNo.Substring(4, 2) == "04" && m.LocatNo.Substring(4, 2) == "05" &&
                                m.LocatNo.Substring(4, 2) == "06" && m.LocatNo.Substring(3, 2) == "07" && m.Status == "0" && m.Flag == "0").LocatNo; //东侧房间库位
                            }
                        }
                        else if (type1.Type == "2" && type1.Type == "3") //抽检出库 /取样出库
                        {
                            positionEnd = Db.Queryable<SysStorageLocat>().First(m => m.AreaNo == "B04" && m.Status == "0" && m.Flag == "0").LocatNo;
                        }
                        else if (type1.Type == "4")//不合格品出库
                        {
                                var locateno = Db.Queryable<SysStorageLocat>().Where(m => m.AreaNo == "B11").ToList();
                                if (outLine == "443")//西侧出库
                                {

                            positionEnd = Db.Queryable<SysStorageLocat>().First(m => m.AreaNo == "B03" && m.Status == "0" && m.Flag == "0").LocatNo;
                        }
                        else //其他单据类型都存放发货缓存区
                        {
                            positionEnd = Db.Queryable<SysStorageLocat>().First(m => m.AreaNo == "B02" && m.Status == "0" && m.Flag == "0").LocatNo;
                                    positionEnd = locateno.OrderBy(m => m.LocatNo).First(m => m.Row == 1 && m.Status == "0" && m.Flag == "0").LocatNo; //西侧房间库位和对面房间
                                }
                                else if (outLine == "440")  //东侧出库
                                {
                                    positionEnd = locateno.OrderBy(m => m.LocatNo).First(m => m.Row == 2  && m.Status == "0" && m.Flag == "0").LocatNo; //东侧房间库位
                                }
                            }
                            else if (type1.Type == "2" || type1.Type == "3") //抽检出库 /取样出库
                            {
                                positionEnd = Db.Queryable<SysStorageLocat>().OrderBy(m=>m.LocatNo).First(m => m.AreaNo == "B04" && m.Status == "0" && m.Flag == "0").LocatNo;
                            }
                            else if (type1.Type == "4")//不合格品出库
                            {

                                positionEnd = Db.Queryable<SysStorageLocat>().OrderBy(m => m.LocatNo).First(m => m.AreaNo == "B03" && m.Status == "0" && m.Flag == "0").LocatNo;
                            }
                            else //其他单据类型都存放发货缓存区
                            {
                                positionEnd = Db.Queryable<SysStorageLocat>().OrderBy(m => m.LocatNo).First(m => m.AreaNo == "B02" && m.Status == "0" && m.Flag == "0").LocatNo;
                            }
                        }
                        #endregion

@@ -2500,6 +2501,41 @@
                            LogFile.SaveLogToFile($"AGV任务反馈执行通知：( {jsonData} ),", logStr);
                        }

                        #endregion

                        #region 添加出库任务信息

                        var taskNonew = new Common().GetMaxNo("TK");
                        var exTask = new LogTask    //小车移库任务
                        {
                            TaskNo = TtaskNo,
                            Sender = "WMS",
                            Receiver = "AGV",
                            IsSuccess = 1, //是否下发成功 0失败 1成功

                            StartLocat = positionStart,//起始位置
                            EndLocat = positionEnd,//目标位置
                            PalletNo = task.PalletNo,//托盘码
                            IsSend = 1,//是否可再次下发
                            IsCancel = 1,//是否可取消
                            IsFinish = 1,//是否可完成
                            Type = "2",//任务类型 0 入库任务 1 出库任务  2 移库任务
                            Status = "1",//任务状态0：等待执行1正在执行2执行完成
                            OrderType = "3",//0 入库单 1 出库单  2 盘点单  3 移库单
                            CreateTime = DateTime.Now, //创建时间
                            CreateUser = userId, //创建人
                            Msg = "小车从" + positionStart  + "到" + positionEnd + "的移库任务", //关键信息
                                                                                                             //FinishDate = serverTime, //完成时间
                        };
                        Db.Insertable(exTask).ExecuteCommand();

                        #endregion

                        #region 储位状态变更
                        //更改储位状态为出库中
                        var locat = Db.Queryable<SysStorageLocat>().First(m => m.LocatNo == positionEnd);
                        locat.Status = "4"; //4 移入中
                        Db.Updateable(locat).ExecuteCommand();//修改储位信息
                        #endregion
                    }
                    Db.CommitTran();
@@ -3660,7 +3696,7 @@
                        }
                    }
                    var boxInfo = Db.Queryable<DataBoxInfo>().Where(w => w.IsDel == "0" && w.PalletNo == item.PalletNo && w.BitBoxMark == "1").ToList();
                    if (boxInfo != null)//托盘上有零箱需要拆箱
                    if (boxInfo.Count>0)//托盘上有零箱需要拆箱
                    {
                        result = "1";//需要拆箱
                        break;
@@ -3753,14 +3789,14 @@
            try
            {
                // 判断当前任务状态  Status 1:正在执行 3:异常结束
                var taskModel = Db.Queryable<LogTask>().First(m => m.TaskNo == model.TaskNo && m.IsDel == "0" && m.Status == "1");
                var taskModel = Db.Queryable<LogTask>().First(m => m.TaskNo == model.TaskNo && m.IsDel == "0" );
                if (taskModel == null)
                {
                    throw new Exception("此任务不存在或任务状态已变更!");
                }
                // 验证托盘分配信息
                var palletBindModel = Db.Queryable<BllExportAllot>().First(m => m.PalletNo == model.PalletNo && m.TaskNo == model.TaskNo && m.IsDel == "0" && m.Status == "1");
                if (palletBindModel != null)
                var palletBindModel = Db.Queryable<BllExportAllot>().First(m => m.PalletNo == model.PalletNo && m.TaskNo == model.TaskNo && m.IsDel == "0" && m.Status == "2");
                if (palletBindModel == null)
                {
                    throw new Exception("未找到当前托盘分配任务信息!");
                }

 Wms/Wms/Controllers/DownApiController.cs

@@ -754,7 +754,16 @@
                switch (orderType)
                {
                    case "0"://入库任务执行
                        _stockSvc.ArriveFinish(model.TaskCode);
                        if (model.TaskTyp == "mid") //AGV到达入库口，请求放货
                        {
                            //下发WCS放货请求
                            
                        }
                        else if (model.TaskTyp == "end")//AGV放货到入库口完成
                        {
                            _stockSvc.ArriveFinish(model.TaskCode);
                        }
                        
                        break;

                    case "1"://出库任务执行
@@ -784,7 +793,7 @@
            }

        }
        


        #endregion