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 Wms/Wms/Controllers/DownApiController.cs

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        private readonly ITaskServer _taskSvc;//任务Svc 
        private readonly IPdaSoServer _pdaSoSvc;//空托出库Svc
        private readonly IPdaAsnServer _paAsnSvc;//空托跺绑定
        private readonly IStockServer _stockSvc;//AGV任务完成箅
        private readonly IStockServer _stockSvc;//AGV任务完成箅      
        private readonly IPdaCrServer _pdaCrServer; // PDA任务调度   
        private static readonly object OLock = new object();