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| | | HubUtil.PublicTaskMonitor(taskMonitor.Adapt<WcsTaskMonitorOutput>()); |
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| | | } |
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| | | //获取路径2的任务 下发 |
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| | | carTaskNext = _db.Queryable<WcsCarTasks>().Where(m => m.IsDelete == false && m.TaskNo == carTask.TaskNo && m.CarNo == modDevice.PlcIdIP && m.Status <= TaskStatusEnum.Doing).OrderBy(m => m.CreateTime).First(); |
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| | | //carTaskNext = _db.Queryable<WcsCarTasks>().Where(m => m.IsDelete == false && m.TaskNo == carTask.TaskNo && m.CarNo == modDevice.PlcIdIP && m.Status <= TaskStatusEnum.Doing).OrderBy(m => m.CreateTime).First(); |
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| | | carTaskNext = _db.Queryable<WcsCarTasks>().Where(m => m.IsDelete == false && m.TaskNo == carTask.TaskNo && m.CarNo == modDevice.PlcIdIP && m.CarTaskNo > valueTaskStr && m.Status <= TaskStatusEnum.Doing).OrderBy(m => m.CreateTime).First(); |
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| | | //总任务下没有其他未执行小车的任务 变更总任务信息 |
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| | | if (carTaskNext == null && modFinshTask != null && modFinshTask.Status != TaskStatusEnum.Complete) |
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| | | { |
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