| | |
|---|
| | | if (carTask != null && carTask.Status != TaskStatusEnum.Complete) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | //查找该任务的上一条子任务完成时间和当前时间间隔，如果间隔时间太短说明有问题，等3秒后再执行 |
|---|
| | | var carTaskAfter = _db.Queryable<WcsCarTasks>().First(m => m.IsDelete == false && m.Status == TaskStatusEnum.Complete && m.CarTaskNo != valueTaskStr |
|---|
| | | var carTaskAfter = _db.Queryable<WcsCarTasks>().First(m => m.IsDelete == false && m.Status == TaskStatusEnum.Complete && m.CarTaskNo == valueTaskStr - 1 |
|---|
| | | && m.CarNo == modDevice.PlcIdIP && m.TaskNo == carTask.TaskNo); |
|---|
| | | if (carTaskAfter == null) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | Log.Error($"四向车第二条子任务反馈完成时间异常:{carTaskNext.TaskNo}"); |
|---|
| | | Thread.Sleep(3000); |
|---|
| | | break; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | if (carTaskAfter != null && carTaskAfter.UpdateTime != null) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | TimeSpan difference = DateTime.Now - Convert.ToDateTime(carTaskAfter.UpdateTime); |
|---|
