修改问题

chengsc

2025-04-29 c0db9d535378276c5f70442f90074529c3b6de90

修改问题

 Admin.NET/WCS.Application/OpenApi/OpenApi.cs

@@ -42,7 +42,7 @@
        {
            throw Oops.Bah("任务:" + models.TaskNo + ";不存在!");
        }
        var data1 = FourWayCarUtil.GetCarPath("090501", "080501","0");
        var data1 = FourWayCarUtil.GetCarPath("091501", "091601","0");
        if (data1 == null) //|| data1.Count == 0
        {
            throw Oops.Bah("分配路径不存在!");

 Admin.NET/WCS.Application/PLC/PLCService.cs

@@ -34,7 +34,7 @@
                    AGV(mod);                                       // AGV调度
                    break;
                case PLCTypeEnum.ShuttleCar: //穿梭车
                    //ShuttleCar(mod);
                    ShuttleCar(mod);
                    break;
                case PLCTypeEnum.RobotPalletizer:
                    RobotPalletizer(mod);//码垛机器人
@@ -181,9 +181,6 @@
                        {
                            break;//没有查询到总任务
                        }
                        //获取路径2的任务 下发
                        carTaskNext = _db.Queryable<WcsCarTasks>().Where(m => m.IsDelete == false && m.TaskNo == carTask.TaskNo && m.CarNo == modDevice.PlcIdIP && m.Status <= TaskStatusEnum.Doing).OrderBy(m=>m.CreateTime).First();
                        
                        if (carTask != null && carTask.Status != TaskStatusEnum.Complete)
                        {
                            carTask.Status = TaskStatusEnum.Complete;
@@ -201,6 +198,8 @@
                            
                            HubUtil.PublicTaskMonitor(taskMonitor.Adapt<WcsTaskMonitorOutput>());
                        }
                        //获取路径2的任务 下发
                        carTaskNext = _db.Queryable<WcsCarTasks>().Where(m => m.IsDelete == false && m.TaskNo == carTask.TaskNo && m.CarNo == modDevice.PlcIdIP && m.Status <= TaskStatusEnum.Doing).OrderBy(m => m.CreateTime).First();
                        //总任务下没有其他未执行小车的任务 变更总任务信息
                        if (carTaskNext == null && modFinshTask != null && modFinshTask.Status != TaskStatusEnum.Complete)
                        {

 Admin.NET/WCS.Application/PLC/PLCTaskAction.cs

@@ -468,7 +468,7 @@
                        continue;//没有空闲小车
                    }
                    
                    if (assignCar.Level != 0)
                    if (assignCar.Level != 1)
                    {
                        //判断小车位置是否与任务的起始储位相同,不相同：获取小车到取货储位路径
                        var carLocate = assignCar.X.ToString().PadLeft(2, '0')+assignCar.Y.ToString().PadLeft(2, '0')+ assignCar.Z.ToString().PadLeft(2, '0');