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| | | AGV(mod); // AGV调度 |
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| | | break; |
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| | | case PLCTypeEnum.ShuttleCar: //穿梭车 |
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| | | //if (mod.PlcIdIP == "10.26.254.28") |
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| | | //{ |
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| | | // break; |
|---|
| | | //} |
|---|
| | | if (mod.PlcIdIP == "10.26.254.25") |
|---|
| | | { |
|---|
| | | break; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | ShuttleCar(mod); |
|---|
| | | break; |
|---|
| | | case PLCTypeEnum.RobotPalletizer: |
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| | |
|---|
| | | HubUtil.PublicTaskMonitor(taskMonitor.Adapt<WcsTaskMonitorOutput>()); |
|---|
| | | } |
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| | | //获取路径2的任务 下发 |
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| | | //carTaskNext = _db.Queryable<WcsCarTasks>().Where(m => m.IsDelete == false && m.TaskNo == carTask.TaskNo && m.CarNo == modDevice.PlcIdIP && m.Status <= TaskStatusEnum.Doing).OrderBy(m => m.CreateTime).First(); |
|---|
| | | carTaskNext = _db.Queryable<WcsCarTasks>().Where(m => m.IsDelete == false && m.TaskNo == carTask.TaskNo && m.CarNo == modDevice.PlcIdIP && m.Status <= TaskStatusEnum.Doing && m.CarTaskNo != valueTaskStr).OrderBy(m => m.CreateTime).First(); |
|---|
| | | carTaskNext = _db.Queryable<WcsCarTasks>().Where(m => m.IsDelete == false && m.TaskNo == carTask.TaskNo && m.CarNo == modDevice.PlcIdIP && m.Status <= TaskStatusEnum.Doing).OrderBy(m => m.CreateTime).First(); |
|---|
| | | //carTaskNext = _db.Queryable<WcsCarTasks>().Where(m => m.IsDelete == false && m.TaskNo == carTask.TaskNo && m.CarNo == modDevice.PlcIdIP && m.Status <= TaskStatusEnum.Doing && m.CarTaskNo != valueTaskStr).OrderBy(m => m.CreateTime).First(); |
|---|
| | | if (carTaskNext != null) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | if (carTaskNext.CarTaskNo < valueTaskStr) |
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