修改问题

wxw

2025-04-29 62f6435ffed439deb76093ec0aceac7f3bbd6549

修改问题

 Wms/Model/InterFaceModel/AgvModel.cs

@@ -192,9 +192,21 @@

    public class TaskDetial
    {
        /// <summary>
        /// 任务号
        /// </summary>
        public string Taskno { get; set; }
        /// <summary>
        /// 起始位置
        /// </summary>
        public string Startport { get; set; }
        /// <summary>
        /// 目标位置
        /// </summary>
        public string Endport { get; set; }
        /// <summary>
        /// 托盘号/桶号
        /// </summary>

        public string Pallno { get; set; }
        /// <summary>

 Wms/Utility/Tools/RcsHelper.cs

@@ -13,10 +13,10 @@
        /// <summary>
        /// 下发任务
        /// </summary>
        /// <param name="taskDetial"></param>
        /// <param name="url"></param>
        /// <param name="agvMsg"></param>
        /// <param name="priority"></param>
        /// <param name="taskDetial">请求参数</param>
        /// <param name="url">请求地址</param>
        /// <param name="agvMsg">返回信息</param>
        /// <param name="priority">优先级</param>
        /// <returns></returns>
        public static bool CreateTaskForAgv(TaskDetial taskDetial, string url, out string agvMsg, string priority = null)
        {