控制台位置实时通讯

hwh

2024-09-05 1d323f5377dd5f9a58d01954a6c12b9d5bd8a766

控制台位置实时通讯

 Admin.NET/WCS.Application/PLC/PLCTaskAction.cs

@@ -49,7 +49,7 @@
        listPlcStation = _db.Queryable<WcsPosition>().ToList();
        listAlarmInfo = _db.Queryable<WcsAlarmInfo>().ToList();
        //等待几秒钟，把已有线程取消掉再连接
        Thread.Sleep(5000);
        //Thread.Sleep(5000);
        foreach (var modPlcUtil in listPlcUtil)
        {
            modPlcUtil.Close();
@@ -62,6 +62,12 @@
        }
        cts = new CancellationTokenSource();
        boRunningState = true;
        _plcHubContext.Clients.All.UpdateService(new PLCServiceModel()
        {
            BoRunningState = boRunningState,
            BoOffline = boOffline,
            BoRefresh = boRefresh
        });
        StartRead();
        ConnectionStatus();
        StartWatchAlarm();
@@ -153,7 +159,7 @@
                    }
                    catch (Exception ex)
                    {
                        Log.Error(ex.Message, ex);
                        Log.Error("读取PLC线程发生异常", ex);
                    }
                }
            }, cts.Token);
@@ -218,10 +224,10 @@
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Log.Error(ex.Message, ex);
                Log.Error("连接状态线程发生异常", ex);
            }

        });
        }, cts.Token);

    }

@@ -263,7 +269,6 @@
                        foreach (var modAlarm in listAlarm)
                        {
                            listaddress.Add(modAlarm.AlarmCode, PLCDataTypeEnum.Bit);
                            break;
                        }
                        Console.WriteLine($"读取点位{listaddress.Count}个");
                        var result = modUtil.GetPlcBatchDBValue(listaddress);
@@ -310,7 +315,7 @@
                    }
                    catch (Exception ex)
                    {
                        Console.WriteLine(ex.Message);
                        Log.Error("报警监控发生异常", ex);
                    }

                }
@@ -346,65 +351,76 @@
                        if (modPlcUtil == null)
                            continue;
                        var listDevice = listPlcDevice.Where(s => s.PlcId == modPlcUtil.PlcId && s.DeviceType == DeviceTypeEnum.Show).ToList();
                        var modPlc = listPlc.FirstOrDefault(s => s.Id == modPlcUtil.PlcId); var listaddress = new Dictionary<string, PLCDataTypeEnum>();
                        foreach (var modDevice in listDevice)
                        {
                            var modPlc = listPlc.FirstOrDefault(s => s.Id == modDevice.PlcId);
                            (var result, var value) = modPlcUtil.GetPlcDBValue(modDevice.PosType, modDevice.DbNumber, modDevice.PlcPos);
                            if (result.IsSucceed)
                            {
                                if (modPlc.Type == PLCTypeEnum.ConveyorLine)
                                {
                                    //假设不为0就算有东西
                                    if (value != 0 && !modDevice.BoHaveItem)
                                    {
                                        modDevice.BoHaveItem = true;
                                        //下发状态
                                        var modInfo = new PlcPositionInfo() { StationNum = modDevice.StationNum, BoHaveItem = true };
                                        _plcHubContext.Clients.All.PublicPosition(modInfo);
                                        UpdatePosition(modInfo);
                            listaddress.Add(modDevice.DbNumber + "." + modDevice.PlcPos, modDevice.PosType);
                                    }
                                    else if (value == 0 && modDevice.BoHaveItem)
                        //批量读
                        var result = modPlcUtil.GetPlcBatchDBValue(listaddress);
                        //测试用
                        //foreach (var modDevice in listDevice)
                        //{
                        //    if (modPlc.Type == PLCTypeEnum.StackingMachine)
                        //        result.Value.Add(modDevice.DbNumber + "." + modDevice.PlcPos, new Random().Next(790000));
                        //    else if (modPlc.Type == PLCTypeEnum.ConveyorLine)
                        //        result.Value.Add(modDevice.DbNumber + "." + modDevice.PlcPos, new Random().Next(2) == 0);
                        //}
                        foreach (var item in result.Value)
                                    {
                                        modDevice.BoHaveItem = false;
                                        //下发状态
                            var modDevice = listDevice.FirstOrDefault(s => item.Key == (s.DbNumber + "." + s.PlcPos));
                            if (modDevice == null)
                                continue;
                            switch (modPlc.Type)
                            {
                                case PLCTypeEnum.StackingMachine:
                                    {
                                        var value = Convert.ToInt32(item.Value);
                                        var height = Math.Round(value / 790000d * 200).ToInt();
                                        if (modDevice.BoxHeight != height)
                                        {
                                            modDevice.BoxHeight = Math.Round(value / 790000d * 200).ToInt();
                                        var modInfo = new PlcPositionInfo()
                                        {
                                            StationNum = modDevice.StationNum,
                                            BoHaveItem = false,
                                            Type = modPlc.Type,
                                                StationNum = modDevice.StationNum,
                                                BoxHeight = modDevice.BoxHeight
                                        };
                                        _plcHubContext.Clients.All.PublicPosition(modInfo);
                                        UpdatePosition(modInfo);
                                    }
                                }
                                else if (modPlc.Type == PLCTypeEnum.StackingMachine)
                                    break;
                                case PLCTypeEnum.ConveyorLine:
                                {
                                    //todo:这里的高度可能需要前端展示值和plc的值进行一个换算
                                    var BoxHeight = Convert.ToInt32(value);
                                    if (value != 0 && modDevice.BoxHeight != BoxHeight)
                                        var value = Convert.ToBoolean(item.Value);
                                        if (value != modDevice.BoHaveItem)
                                    {
                                        modDevice.BoxHeight = BoxHeight;
                                            modDevice.BoHaveItem = value;
                                        //下发状态
                                        var modInfo = new PlcPositionInfo() { StationNum = modDevice.StationNum, BoxHeight = BoxHeight };
                                            var modInfo = new PlcPositionInfo() { Type = modPlc.Type, StationNum = modDevice.StationNum, BoHaveItem = value };
                                        _plcHubContext.Clients.All.PublicPosition(modInfo);
                                        UpdatePosition(modInfo);
                                    }
                                }
                            }

                                    break;
                                default:
                                    break;
                        }
                    }
                }
                catch (Exception)
                    Thread.Sleep(1000);
                }
                catch (Exception ex)
                {

                    Log.Error("位置监控发生异常", ex);
                }
            }
        });
    }
    private static void UpdatePosition(PlcPositionInfo modInfo)
    {
        var modTemp = listPositionInfo.FirstOrDefault(s => s.StationNum == modInfo.StationNum);
        var modTemp = listPositionInfo.FirstOrDefault(s => s.StationNum == modInfo.StationNum && modInfo.Type == s.Type);
        if (modTemp == null)
        {
            listPositionInfo.Add(modInfo);

 Admin.NET/WCS.Application/Service/WcsPlc/WcsPlcService.cs

@@ -139,12 +139,12 @@
        return new { listPlc, modService };
    }
    /// <summary>
    /// 获取位置上有没有东西
    /// 获取位置信息
    /// </summary>
    /// <returns></returns>
    [HttpGet]
    [ApiDescriptionSettings(Name = "ListPosition")]
    [DisplayName("获取位置上有没有东西")]
    [DisplayName("获取位置信息")]
    public List<PlcPositionInfo> ListPosition()
    {
        //测试用

 Web/src/views/device/deviceInfo/index.vue

@@ -169,55 +169,55 @@
//堆垛机数据
const cellsDataLine = ref([
    { Id: 1, Code: '001', LineCode: '', EndLocat: '', IsShow: 1, IsUse: 0, BoxHeight: 10 },
    { Id: 2, Code: '002', LineCode: '01', EndLocat: '01010101', IsShow: 0, IsUse: 0, BoxHeight: 10 },
    { Id: 2, Code: '10', LineCode: '01', EndLocat: '01010101', IsShow: 0, IsUse: 0, BoxHeight: 0 },
    { Id: 3, Code: '003', LineCode: '', EndLocat: '', IsShow: 1, IsUse: 0, BoxHeight: 10 },
    { Id: 4, Code: '004', LineCode: '', EndLocat: '', IsShow: 1, IsUse: 0, BoxHeight: 10 },
    { Id: 5, Code: '005', LineCode: '', EndLocat: '', IsShow: 1, IsUse: 0, BoxHeight: 10 },
    { Id: 6, Code: '006', LineCode: '02', EndLocat: '', IsShow: 0, IsUse: 0, BoxHeight: 50 },
    { Id: 6, Code: '20', LineCode: '02', EndLocat: '', IsShow: 0, IsUse: 0, BoxHeight: 0 },
    { Id: 7, Code: '007', LineCode: '', EndLocat: '', IsShow: 1, IsUse: 0, BoxHeight: 10 },
    { Id: 8, Code: '008', LineCode: '', EndLocat: '', IsShow: 1, IsUse: 0, BoxHeight: 10 },
    { Id: 9, Code: '009', LineCode: '', EndLocat: '', IsShow: 1, IsUse: 0, BoxHeight: 10 },
    { Id: 10, Code: '010', LineCode: '', EndLocat: '', IsShow: 1, IsUse: 0, BoxHeight: 10 },
    { Id: 11, Code: '011', LineCode: '', EndLocat: '', IsShow: 1, IsUse: 0, BoxHeight: 10 },
    { Id: 12, Code: '012', LineCode: '03', EndLocat: '', IsShow: 0, IsUse: 0, BoxHeight: 10 },
    { Id: 12, Code: '30', LineCode: '03', EndLocat: '', IsShow: 0, IsUse: 0, BoxHeight: 0 },
    { Id: 13, Code: '013', LineCode: '', EndLocat: '', IsShow: 1, IsUse: 0, BoxHeight: 10 },
    { Id: 14, Code: '014', LineCode: '', EndLocat: '', IsShow: 1, IsUse: 0, BoxHeight: 10 },
    { Id: 15, Code: '015', LineCode: '', EndLocat: '', IsShow: 1, IsUse: 0, BoxHeight: 10 },
    { Id: 16, Code: '016', LineCode: '', EndLocat: '', IsShow: 1, IsUse: 0, BoxHeight: 10 },
    { Id: 17, Code: '017', LineCode: '04', EndLocat: '', IsShow: 0, IsUse: 0, BoxHeight: 10 },
    { Id: 17, Code: '40', LineCode: '04', EndLocat: '', IsShow: 0, IsUse: 0, BoxHeight: 0 },
    { Id: 18, Code: '018', LineCode: '', EndLocat: '', IsShow: 1, IsUse: 0, BoxHeight: 10 },
    { Id: 19, Code: '019', LineCode: '', EndLocat: '', IsShow: 1, IsUse: 0, BoxHeight: 10 },
    { Id: 20, Code: '020', LineCode: '', EndLocat: '', IsShow: 1, IsUse: 0, BoxHeight: 10 },
    { Id: 21, Code: '021', LineCode: '', EndLocat: '', IsShow: 1, IsUse: 0, BoxHeight: 10 },
    { Id: 22, Code: '022', LineCode: '', EndLocat: '', IsShow: 1, IsUse: 0, BoxHeight: 10 },
    { Id: 23, Code: '023', LineCode: '05', EndLocat: '', IsShow: 0, IsUse: 0, BoxHeight: 200 },
    { Id: 23, Code: '50', LineCode: '05', EndLocat: '', IsShow: 0, IsUse: 0, BoxHeight: 0 },
    { Id: 24, Code: '024', LineCode: '', EndLocat: '', IsShow: 1, IsUse: 0, BoxHeight: 10 },
    { Id: 25, Code: '025', LineCode: '', EndLocat: '', IsShow: 1, IsUse: 0, BoxHeight: 10 },
    { Id: 26, Code: '026', LineCode: '', EndLocat: '', IsShow: 1, IsUse: 0, BoxHeight: 10 },
    { Id: 27, Code: '027', LineCode: '', EndLocat: '', IsShow: 1, IsUse: 0, BoxHeight: 10 },
    { Id: 28, Code: '028', LineCode: '06', EndLocat: '', IsShow: 0, IsUse: 0, BoxHeight: 0 },
    { Id: 28, Code: '60', LineCode: '06', EndLocat: '', IsShow: 0, IsUse: 0, BoxHeight: 0 },
    { Id: 29, Code: '029', LineCode: '', EndLocat: '', IsShow: 1, IsUse: 0, BoxHeight: 10 },
    { Id: 30, Code: '030', LineCode: '', EndLocat: '', IsShow: 1, IsUse: 0, BoxHeight: 10 },
    { Id: 31, Code: '031', LineCode: '', EndLocat: '', IsShow: 1, IsUse: 0, BoxHeight: 10 },
    { Id: 32, Code: '032', LineCode: '', EndLocat: '', IsShow: 1, IsUse: 0, BoxHeight: 10 },
    { Id: 33, Code: '033', LineCode: '', EndLocat: '', IsShow: 1, IsUse: 0, BoxHeight: 10 },
    { Id: 34, Code: '034', LineCode: '07', EndLocat: '', IsShow: 0, IsUse: 0, BoxHeight: 10 },
    { Id: 34, Code: '70', LineCode: '07', EndLocat: '', IsShow: 0, IsUse: 0, BoxHeight: 0 },
    { Id: 35, Code: '035', LineCode: '', EndLocat: '', IsShow: 1, IsUse: 0, BoxHeight: 10 },
    { Id: 36, Code: '036', LineCode: '', EndLocat: '', IsShow: 1, IsUse: 0, BoxHeight: 10 },
    { Id: 37, Code: '037', LineCode: '', EndLocat: '', IsShow: 1, IsUse: 0, BoxHeight: 10 },
    { Id: 38, Code: '038', LineCode: '', EndLocat: '', IsShow: 1, IsUse: 0, BoxHeight: 10 },
    { Id: 39, Code: '039', LineCode: '08', EndLocat: '', IsShow: 0, IsUse: 0, BoxHeight: 10 },
    { Id: 39, Code: '80', LineCode: '08', EndLocat: '', IsShow: 0, IsUse: 0, BoxHeight: 0 },
    { Id: 40, Code: '040', LineCode: '', EndLocat: '', IsShow: 1, IsUse: 0, BoxHeight: 10 },
    { Id: 41, Code: '041', LineCode: '', EndLocat: '', IsShow: 1, IsUse: 0, BoxHeight: 10 },
    { Id: 42, Code: '042', LineCode: '', EndLocat: '', IsShow: 1, IsUse: 0, BoxHeight: 10 },
    { Id: 43, Code: '043', LineCode: '', EndLocat: '', IsShow: 1, IsUse: 0, BoxHeight: 10 },
    { Id: 44, Code: '044', LineCode: '', EndLocat: '', IsShow: 1, IsUse: 0, BoxHeight: 10 },
    { Id: 45, Code: '045', LineCode: '09', EndLocat: '', IsShow: 0, IsUse: 0, BoxHeight: 10 },
    { Id: 45, Code: '90', LineCode: '09', EndLocat: '', IsShow: 0, IsUse: 0, BoxHeight: 0 },
    { Id: 46, Code: '046', LineCode: '', EndLocat: '', IsShow: 1, IsUse: 0, BoxHeight: 10 },
    { Id: 47, Code: '047', LineCode: '', EndLocat: '', IsShow: 1, IsUse: 0, BoxHeight: 10 },
    { Id: 48, Code: '048', LineCode: '', EndLocat: '', IsShow: 1, IsUse: 0, BoxHeight: 10 },
    { Id: 49, Code: '049', LineCode: '', EndLocat: '', IsShow: 1, IsUse: 0, BoxHeight: 10 },
    { Id: 50, Code: '050', LineCode: '10', EndLocat: '', IsShow: 0, IsUse: 0, BoxHeight: 10 },
    { Id: 50, Code: '100', LineCode: '10', EndLocat: '', IsShow: 0, IsUse: 0, BoxHeight: 0 },
    { Id: 51, Code: '051', LineCode: '', EndLocat: '', IsShow: 1, IsUse: 0, BoxHeight: 10 },
]);