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 Admin.NET/WCS.Application/Entity/WcsCheckTask.cs

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using Admin.NET.Core;
namespace WCS.Application.Entity;

/// <summary>
/// 分拣任务表
/// </summary>
[SugarTable("WCSCheckTask","分拣任务表")]
[Tenant("1300000000001")]
public class WcsCheckTask  : EntityBaseData
{
    /// <summary>
    /// WMS下发单号
    /// </summary>
    [SugarColumn(ColumnName = "OrderNo", ColumnDescription = "WMS下发单号", Length = 20)]
    public string? OrderNo { get; set; }
    
    /// <summary>
    /// 机器人编号
    /// </summary>
    [SugarColumn(ColumnName = "RoboatNo", ColumnDescription = "机器人编号", Length = 5)]
    public string? RoboatNo { get; set; }
    
    /// <summary>
    /// 分拣线编号
    /// </summary>
    [SugarColumn(ColumnName = "LineNO", ColumnDescription = "分拣线编号", Length = 5)]
    public string? LineNO { get; set; }
    
    /// <summary>
    /// 码盘工位号
    /// </summary>
    [SugarColumn(ColumnName = "Port", ColumnDescription = "码盘工位号", Length = 5)]
    public string? Port { get; set; }
    
    /// <summary>
    /// 物料编码
    /// </summary>
    [SugarColumn(ColumnName = "SkuNo", ColumnDescription = "物料编码", Length = 20)]
    public string? SkuNo { get; set; }
    
    /// <summary>
    /// 规格
    /// </summary>
    [SugarColumn(ColumnName = "BoxType", ColumnDescription = "规格", Length = 20)]
    public string? BoxType { get; set; }
    
    /// <summary>
    /// 工位绑定状态
    /// </summary>
    [SugarColumn(ColumnName = "Status", ColumnDescription = "工位绑定状态", Length = 2)]
    public string? Status { get; set; }
    
    /// <summary>
    /// 品种号
    /// </summary>
    [SugarColumn(ColumnName = "PZNo", ColumnDescription = "品种号", Length = 10)]
    public string? PZNo { get; set; }
    
    /// <summary>
    /// 托盘号
    /// </summary>
    [SugarColumn(ColumnName = "PalletNo", ColumnDescription = "托盘号", Length = 20)]
    public string? PalletNo { get; set; }
    
    /// <summary>
    /// 插码数量
    /// </summary>
    [SugarColumn(ColumnName = "BoxInsert", ColumnDescription = "插码数量", Length = 20)]
    public string? BoxInsert { get; set; }
    
    /// <summary>
    /// 托盘上箱数量
    /// </summary>
    [SugarColumn(ColumnName = "BoxCount", ColumnDescription = "托盘上箱数量", Length = 20)]
    public string? BoxCount { get; set; }
    
    /// <summary>
    /// 总箱数/计划箱数/预估箱数
    /// </summary>
    [SugarColumn(ColumnName = "Qty", ColumnDescription = "总箱数/计划箱数/预估箱数")]
    public int? Qty { get; set; }
    
    /// <summary>
    /// 已码箱数
    /// </summary>
    [SugarColumn(ColumnName = "FinishQty", ColumnDescription = "已码箱数")]
    public int? FinishQty { get; set; }
    
    /// <summary>
    /// 绑定时间
    /// </summary>
    [SugarColumn(ColumnName = "BindTime", ColumnDescription = "绑定时间")]
    public DateTime? BindTime { get; set; }
    
    /// <summary>
    /// 绑定人
    /// </summary>
    [SugarColumn(ColumnName = "BindUser", ColumnDescription = "绑定人")]
    public int? BindUser { get; set; }
    
    /// <summary>
    /// 创建人
    /// </summary>
    [SugarColumn(ColumnName = "CreateUser", ColumnDescription = "创建人")]
    public int? CreateUser { get; set; }
    
}

 Admin.NET/WCS.Application/Service/WcsDevice/WcsDeviceService.cs

@@ -271,4 +271,27 @@

        return list;
    }

    #region 分拣码垛
    /// <summary>
    /// 获取码垛机器人和拆垛机器人列表
    /// </summary>
    /// <returns></returns>
    [HttpGet]
    [ApiDescriptionSettings(Name = "WcsPackPlcList")]
    [DisplayName("获取码垛机器人和拆垛机器人列表")]
    public async Task<dynamic> WcsPackPlcList()
    {
        return await _wcsDeviceRep.Context.Queryable<WcsPlc>()
                .Where(w => w.Type == PLCTypeEnum.RobotPalletizer || w.Type == PLCTypeEnum.StackingRobot)
                .OrderBy(o => o.Type)
                .Select(u => new
                {
                    id = u.Id,
                    name = u.Text                    
                }
                ).ToListAsync();
    }

    #endregion
}

 Web/src/api/wcs/wcsDevice.ts

@@ -8,6 +8,8 @@
  GetWcsPlcPlcIdDropdown = '/api/wcsDevice/WcsPlcPlcIdDropdown',
  GeneratePos = '/api/wcsDevice/GeneratePos',
  ListWcsDevice = '/api/wcsDevice/list',

  GetWcsPackPlcList='/api/wcsDevice/WcsPackPlcList',
}

// 增加设备信息
@@ -68,3 +70,10 @@
    url: Api.ListWcsDevice,
    method: 'get'
    });


export const GetWcsPackPlcList = () =>
    request({
    url: Api.GetWcsPackPlcList,
    method: 'get'
    });

 Web/src/views/device/sortPallet/index.vue

@@ -14,7 +14,7 @@
                    </el-button>
                </div>  
            </el-row>
            <el-row :span="2">
            <el-row :span="1">
                <div class="card-container">
                    <el-card class="other-box-card" v-for="deviceInfo in devicePointData" :key="deviceInfo.id">
                        <div slot="header" class="linefix">
@@ -75,27 +75,15 @@
  
  <script lang="ts" setup>
    import { ref } from 'vue';
import { GetWcsPackPlcList } from '/@/api/wcs/wcsDevice';

    const deviceList=[
        {
            id: 1,
            name: '1号机器人'
        },
        {
            id: 2,
            name: '2号机器人'
        },
        {
            id: 3,
            name: '3号机器人'
        },
    ];
const deviceList=ref<any>([]);

    const devicePointList=[
        {
          id: 1,
          deviceId:1,
          name: '1号机器人 1工位',
        deviceId:586494087331909,
        name: '1号码垛机器人 1工位',
          taskNumber: 'T000001',
          taskType: '',
          plc: '',
@@ -104,8 +92,8 @@
        },
        {
          id: 2,
          deviceId:1,
          name: '1号机器人 2工位',
        deviceId:586494087331909,
        name: '1号码垛机器人 2工位',
          taskNumber: '',
          taskType: '',
          plc: '',
@@ -114,8 +102,8 @@
        },
        {
          id: 3,
          deviceId:1,
          name: '1号机器人 3工位',
        deviceId:586494087331909,
        name: '1号码垛机器人 3工位',
          taskNumber: '',
          taskType: '',
          plc: '',
@@ -124,8 +112,8 @@
        },
        {
          id: 4,
          deviceId:2,
          name: '2号机器人 1工位',
        deviceId:586494241939525,
        name: '2号码垛机器人 1工位',
          taskNumber: 'T000001',
          taskType: '',
          plc: '',
@@ -134,8 +122,8 @@
        },
        {
          id: 5,
          deviceId:2,
          name: '2号机器人 2工位',
        deviceId:586494241939525,
        name: '2号码垛机器人 2工位',
          taskNumber: '',
          taskType: '',
          plc: '',
@@ -154,12 +142,20 @@
        }
    ];

    //输送线数据
    let devicePointFirst= devicePointList.filter(device => device.deviceId === deviceList[0].id)
    let devicePointData = ref(devicePointFirst);
    let selectedDeviceId = ref(deviceList[0].id);
let devicePointData = ref<any>([]);
const selectedDeviceId=ref<any>();
// 查询操作
const handleQuery = async () => {
    var res = await GetWcsPackPlcList();
    deviceList.value = res.data.result;

    //切换层平面
    //输送线数据
    selectedDeviceId.value = deviceList.value[0].id;
    devicePointData.value= devicePointList.filter(device => device.deviceId === selectedDeviceId.value);
};
handleQuery();

//切换
    function chooseDevice(id) {
        selectedDeviceId.value = id;
        devicePointData.value = devicePointList.filter(device => device.deviceId === id);