From 90c5e816ac2134f11b9580fda5526a17e1b956c9 Mon Sep 17 00:00:00 2001
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Date: 星期四, 12 九月 2024 08:22:54 +0800
Subject: [PATCH] 拆垛机器人
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Admin.NET/WCS.Application/Service/WcsCheckTask/WcsCheckTaskService.cs | 25 +++++++++++++++++++++----
1 files changed, 21 insertions(+), 4 deletions(-)
diff --git a/Admin.NET/WCS.Application/Service/WcsCheckTask/WcsCheckTaskService.cs b/Admin.NET/WCS.Application/Service/WcsCheckTask/WcsCheckTaskService.cs
index 7963543..2f85b2f 100644
--- a/Admin.NET/WCS.Application/Service/WcsCheckTask/WcsCheckTaskService.cs
+++ b/Admin.NET/WCS.Application/Service/WcsCheckTask/WcsCheckTaskService.cs
@@ -20,11 +20,14 @@
private readonly SqlSugarRepository<WcsCheckTask> _wcsCheckTaskRep;
private readonly SqlSugarRepository<WcsDevice> _wcsDeviceRep;
private readonly SqlSugarRepository<WcsOderTask> _wcsOderTaskRep;
- public WcsCheckTaskService(SqlSugarRepository<WcsCheckTask> wcsCheckTaskRep, SqlSugarRepository<WcsDevice> wcsDeviceRep, SqlSugarRepository<WcsOderTask> wcsOderTaskRep)
+ private readonly SqlSugarRepository<WcsMateialPzInfo> _wcsMateialPzInfoRep;
+
+ public WcsCheckTaskService(SqlSugarRepository<WcsCheckTask> wcsCheckTaskRep, SqlSugarRepository<WcsDevice> wcsDeviceRep, SqlSugarRepository<WcsOderTask> wcsOderTaskRep, SqlSugarRepository<WcsMateialPzInfo> wcsMateialPzInfoRep)
{
_wcsCheckTaskRep = wcsCheckTaskRep;
_wcsDeviceRep = wcsDeviceRep;
_wcsOderTaskRep = wcsOderTaskRep;
+ _wcsMateialPzInfoRep = wcsMateialPzInfoRep;
}
/// <summary>
@@ -42,7 +45,7 @@
.WhereIF(!string.IsNullOrEmpty(input.SearchKey), u =>
u.OrderNo.Contains(input.SearchKey)
|| u.RoboatNo.Contains(input.SearchKey)
- || u.LineNO.Contains(input.SearchKey)
+ || u.LineNo.Contains(input.SearchKey)
|| u.Port.Contains(input.SearchKey)
|| u.LotNo.Contains(input.SearchKey)
|| u.SkuNo.Contains(input.SearchKey)
@@ -54,7 +57,7 @@
)
.WhereIF(!string.IsNullOrWhiteSpace(input.OrderNo), u => u.OrderNo.Contains(input.OrderNo.Trim()))
.WhereIF(!string.IsNullOrWhiteSpace(input.RoboatNo), u => u.RoboatNo.Contains(input.RoboatNo.Trim()))
- .WhereIF(!string.IsNullOrWhiteSpace(input.LineNO), u => u.LineNO.Contains(input.LineNO.Trim()))
+ .WhereIF(!string.IsNullOrWhiteSpace(input.LineNo), u => u.LineNo.Contains(input.LineNo.Trim()))
.WhereIF(!string.IsNullOrWhiteSpace(input.Port), u => u.Port.Contains(input.Port.Trim()))
.WhereIF(!string.IsNullOrWhiteSpace(input.LotNo), u => u.LotNo.Contains(input.LotNo.Trim()))
.WhereIF(!string.IsNullOrWhiteSpace(input.SkuNo), u => u.SkuNo.Contains(input.SkuNo.Trim()))
@@ -167,6 +170,12 @@
{
throw Oops.Oh("浠诲姟鐘舵�佸紓甯�");
}
+ //鐗╂枡鍝佺淇℃伅
+ var skuInfo = await _wcsMateialPzInfoRep.Context.Queryable<WcsMateialPzInfo>().Where(w => w.SkuNo == taskInfo.SkuNo).FirstAsync();
+ if (skuInfo == null)
+ {
+ throw Oops.Oh("鐗╂枡鍝佺淇℃伅涓嶅瓨鍦�");
+ }
//鍒嗘嫞浠诲姟淇℃伅
var checkTaskInfo = await _wcsCheckTaskRep.Context.Queryable<WcsCheckTask>().Where(w => w.Port == deviceInfo.StationNum).FirstAsync();
if (checkTaskInfo == null)
@@ -184,8 +193,13 @@
checkTaskInfo.BoxType = taskInfo.BoxType;
checkTaskInfo.Qty = taskInfo.Qty;
checkTaskInfo.Status = "1";//宸茬粦瀹�
+ checkTaskInfo.PZNo = skuInfo.PZNo;
//鏇存柊鍒嗘嫞浠诲姟
await _wcsCheckTaskRep.AsUpdateable(checkTaskInfo).IgnoreColumns(ignoreAllNullColumns: true).ExecuteCommandAsync();
+
+ #region#缁橮LC鍐欐暟鎹�
+
+ #endregion
}
[HttpPost]
@@ -193,18 +207,21 @@
[DisplayName("浠诲姟缁撴壒")]
public async Task CloseTaskForPLC(BindTaskPLCInput input)
{
- #region 璇锋眰PLC鎺ュ彛
+ #region 璇锋眰PLC鎺ュ彛锛堣繖涓柟娉曞疄闄呮槸棰勭粨鎵癸紝缁橮LC鍙戦�侀缁撴壒淇℃伅锛岀劧鍚嶱LC鍐嶇粰WCS鍙戦�佺粨鎵逛俊鍙峰啀灏嗗垎鎷ｄ俊鎭竻绌猴級
+
#endregion
//鍒嗘嫞浠诲姟淇℃伅
var checkTaskList = _wcsCheckTaskRep.Context.Queryable<WcsCheckTask>().Where(w => w.LotNo == input.lotNo && w.Status == "1").ToList();
foreach (var item in checkTaskList)
{
item.OrderNo = "";
+ item.TaskNo = "";
item.LotNo = "";
item.SkuNo = "";
item.SkuName = "";
item.BoxType = "";
item.Qty = 0;
+ item.PZNo = "";
item.Status = "0";//鏈粦瀹�
}
//鏇存柊鍒嗘嫞浠诲姟
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